第10届ROBO-ONELIGHT竞技规则.PDFVIP

第 10 屆 ROBO-ONE LIGHT 競技規則 2014 年 12 月 1 日 ROBO-ONE 委員會 製作 聯絡信箱: info@ 1 機器人的規格 1.1 官方認可的機器人及改造或自製機器人 (a)ROBO-ONE 委員會認可之市售機器人稱之為官方認可機器人，唯有滿足下列 官方認可機器人的規定才可免除資格審查。改造或自製機器的人重量必須在 1KG 以下，並遵從 ROBO-ONE 比賽規則「4 機器人的規格」。 注釋 1 以官方認可的機器人參賽，重量、腳底尺寸、手臂之長度、重心位置等 等皆無需更動，保持原來狀態參加即可。 1.2 官方認可機器人之規格 (a) 如欲在原製造廠商提供的市售規格機器人上加以改造，重量增加不得超過原 重 20% ，左右機械手臂增長幅度均為10公分以內。對原機器人進行著色，粘貼 貼紙，不提高原性能前提下適當添加頭部零件，或用紙質、布料、海綿、塑膠 等進行外形包裝以及軟體程式的變更都屬於可改造的範圍。 (b)遵從 ROBO-ONE 官方網站上所登載的各個官方認可機器人的各項規則。 (c)禁止使用 ROBO-ONE 官方網站上公告認可的選用配件以外之配件。 1.3 禁止抄襲外觀 禁止使用未經本委員會認可之角色、人物的造型，包括其塗鴉、插畫、照片等。 此外，不得使用擁有著作權之音樂、聲響以及已註冊商標之名稱(相似度高者亦 不可使用) 。 2. 機器人的操作方法 決賽時操作方式為電腦自動操控或人工手動操控，兩者皆可。手動操控參賽者 請利用無線設備(無線或紅外線等)操控。使用 RC 無線電系統的參賽者，請準備 4 個水晶。 3 禁止事項 (a)禁止使用主辦國未認可之規格的無線器具。 (b)腳板不可設置吸力吸粘裝置(包含黏著性物品) 。 (c)機器人的動力來源必須裝載在機器人身上。 (d) 機器人機構請勿設置危害或損傷他人身體的危險部件。。 (e)不得安裝故意幹擾對手操控之裝置或電波幹擾裝置、雷射、閃光燈、頻閃儀 等。 (f)不得使用會破壞或弄髒擂臺之零件。 (g) 不得設置藏有液體、粉末、氣體的裝置，以防噴射，損害比賽對手。 (h)不得安裝任何噴火裝置。 (i)不得搭載傷害對手或擂臺之裝置。嚴禁刀刃、快速旋轉物等危險物品。 (j)整個賽程中，同一操縱者不得操縱多台機器人。 (k)上列規定之外，如審查員認為有違 ROBO-ONE 精神之情況，也為不符資格。 4 比賽方法 4.1 決賽 (a) 比賽為 3 分鐘 1 回合制，以「打擊數(knockdown) 」及「倒地數(down) 」決定 勝負。 注釋 3 ： 黃牌數的 1 分之差並不會決定勝負，而是由倒地數(含 2 張黃牌)差額決定勝負。 但延長賽不在此限。 (b) 3 分鐘仍無勝負時將進行 2 分鐘延長賽。先打倒對方者為優勝。仍無勝負時， 將依照評審員的分數決定優勝者。 注釋 4 ： 延長賽時的攻擊數、黃牌數，將納入分數計算內。 (c)回合開始前有 2 分鐘準備時間，超過時間者將給予紅牌警告，每超過一分鐘 再追加 1 張紅牌(紅牌視為 1 次倒地數) 。 5 比賽規則 5.1 步行 (a) 禁止以蹲姿方式步行。其判斷由評審員決定之。所謂蹲姿，即從機器人側面 來看，步行中接觸地面的「腿」，其膝蓋關節角度彎曲度為 90 度者。(膝關節 本身彎曲程度不到 90 度以下，但腿打開之幅度從側身看來為 90 度以下者，也 算蹲姿。) 注釋 5 膝關節本身彎曲程度不到 90 度，但腿打開之幅度從側身看來為 90 度以下者， 也算蹲姿。使用兩節驅動馬達為膝關節的參賽機器人也適用此標準。 膝關節設置一轉軸 膝關節設計兩轉軸 5.2 比賽進行 (a)裁判出示「開始」或「攻擊(Fight!) 」指示後，方可開始攻擊。 (b)對手倒地時，需離開對手 1m 以上。 (c)倒地後，裁判將讀秒 10 秒。無法重新爬起者，視為「完全倒地(K.O) 」並結 束該次回合。如遇回合時間到時，仍會持續讀秒 10 秒。 (d)同一回合中倒地三次者，也視為「完全倒地(K.O) 」並結束該回合。 (e)發動攻擊後雙方機器人相互交疊倒地時，比賽仍照樣進行。當裁判判定「比 賽無法繼續進