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第三章 刚体的定轴转动 主 要 内 容 刚体的转动动能 转动惯量 (1) 定轴转动的动能定理 (2) 刚体定轴转动定律 (2) 刚体的角动量定理和角动量守恒定律 (3) 一. 刚体绕定轴转动的角动量定理 1. 刚体定轴转动的角动量 ? O (所有质元对Z 轴的角动量之和) 刚体上任一质点对 Z 轴的角动量大小为 §3-3 刚体绕定轴转动的 角动量定理和角动量守恒定律 且具有相同的方向 2. 刚体定轴转动的角动量定理 （角动量定理积分形式） 定轴转动刚体所受合外力矩的冲量 矩等于其角动量(动量矩)的增量 二. 刚体绕定轴转动的角动量守恒定律 对定轴转动刚体，若 角动量定理微分形式 当变形体所受合外力矩为零时，变形体的角动量也守恒 花样滑冰 跳水 芭蕾舞等 角动量（动量矩）守恒举例 花样滑冰运动员通过改变身体姿态（转动惯量）来改变转速 角动量定理 动量定理 角动量 动量 转动定律 力矩 转动惯量 角加速度 角速度 刚体的定轴转动 角动量 动量 运动定律 力 质量 加速度 速度 质点的运动 质点的运动规律与刚体的定轴转动规律的比较 机械能守恒 重力势能 动能定理 转动动能 力矩的功 角动量守恒 刚体的定轴转动 机械能守恒 重力势能 动能定理 动能 力的功 动量守恒 质点的运动 质点的运动规律与刚体的定轴转动规律的比较（续） 例 质量为 M，半径为 R 的水平均匀圆盘可绕通过中心的光滑竖直轴自由转动。 在盘边缘上站有一质量为 m 的人， 都相对地面静止。 当人沿盘边走了一周时，盘对地面转过角度？ M R O m x ? ? 解 盘与人构成系统， 人走动时， 系统对竖直轴的外力矩为零 系统角动量守恒 人行走一周 二者最初 例 用冲击摆测定子弹的速度。 已知摆的质量为 M ，摆对固定轴 的转动惯量为 J，子弹的质量为 m， 子弹射入后，摆的最大角度 为 ? ， 求 子弹的速度？ 解： ? d L C v m ? 系统的机械能守恒： ? 系统的角动量守恒（碰撞瞬间）： 重力势 能零点 O 应用角动量守恒定律求解刚体力学综合问题的一般思路 需要先分清过程再写方程； 质点与刚体的碰撞过程满足角动量守恒定律， 而不是动量守恒定律； 角动量定理和角动量守恒定律只适用于惯性系。 1.刚体绕定轴转动运动学描述 (1) 角坐标? (2) 角速度? (3) 角加速度? 本章小结 (4) 线量和角量的关系 (5) 匀变速定轴转动 2. 刚体绕定轴转动的转动惯量------刚体转动惯性的量度 (1) 转动惯量 或 (2) 平行轴定理 3. 刚体绕定轴转动的转动定律 4. 刚体绕定轴转动的功和能 (1) 刚体转动动能 (2) 力矩的功 (3) 刚体绕定轴转动的动能定理 (4) 刚体的重力势能 (5) 机械能守恒定律 当 时， 常量 5. 刚体绕定轴转动的角动量 (1) 刚体的角动量 (2) 刚体的角动量定理 (3) 角动量守恒定律 当 时， 常量 证明：一个做匀速直线运动的质点，对任一固定点的动量 矩不随时间变化。 O h 例 证 如图所示，一质量为M 的均质方形薄板，其边长为L，铅直 放置着，它可以自由地绕其一固定边转动，转动惯量为 若有一质量为m，速度为v的小球垂直于板面碰在 板的边缘上。设碰撞是完全弹性的。 碰撞后，小球的速度和板转动的角速度 例 解 求 (1/3)ML2 选(子弹+板)为研究对象 该系统在子弹入射前后对轴的角动量守恒 碰撞是完全弹性的，机械能守恒