机械原理（崔学政）ch08.pptVIP

（1）克服死点的方法 （1）克服死点的方法 1）惯性 2）停车状态？ inertia 两组以上的同样机构相互错开排列 （2）死点的应用 例1 飞机起落架收放机构 例2 折叠式桌的折叠机构 5．连杆机构的运动连续性 continuous moving property §8-4 平面四杆机构的设计 1. 连杆机构设计的基本问题 （1）满足预定的运动规律的要求 两连架杆位置要求 行程速比系数K要求 Law of motion Design four-bar mechanism （2）满足预定的连杆位置要求 例1 小型电炉炉门的开闭机构 Connecting rod position （3）满足预定的轨迹要求 例1 鹤式起重机 例2 搅拌机构 path 图解法 解析法 实验法。 设计方法有： 2. 用解析法设计四杆机构 （1）按预定的运动规律设计 按预定的两连架杆对应的位置设计 （2）按预定的连杆位置设计（不要求） （3）按预定的运动轨迹设计 例1 （不要求） Graphical Analytical Experimental methods 3. 用作图法设计四杆机构 A B C D 固定铰链 A、D ： 活动铰链 B、C ： 圆心 圆或圆弧 Bi Ci i =1、2、