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第二节 一、向量的基本运算 向量的减法 数乘向量 二、向量的坐标 向量运算的坐标表示 利用坐标作向量的线性运算 例3. *科学出版社 一、向量的基本运算 二、向量的坐标, 向量及其线性运算, 向量的坐标 第七章 向量运算的坐标表示 向量的模 : 向量的大小, 向量: (又称矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 零向量: 模为 0 的向量, 通常用有向线段 M1 M2 , 或 a , 或 a 表示. 向量的相等: 记作 a＝b . 负向量: 模相等, 且方向相同的向量, 模相等, 且方向相反的向量, 记作 单位向量: 模为 1 的向量. 与 a 同向的单位向量记作 其无确定的方向 向量的加法 三角形法则: 平行四边形法则: 向量的加法与实数加法一样满足以下性质： (1) 交换律 (2) 结合律 ? 是一个数 , 规定 : 总之: 运算律 : 结合律 分配律 因此 ? 与 a 的乘积是一个新向量, 记作 三角形法则可推广到多个向量相加 . (? 为惟一非零实数) 证: , 取 ?＝± 且 再证数 ? 的惟一性 . 则 设 a∥b 正向、反向时分别取正、负号, 设又有 b＝? a , 充要条件是 必要性. 例1：设 皆为非零向量，则 则 例2. 解: ABCD 对角线的交点, 已知 b＝? a , a , b 同向 a , b 反向 a∥b 充分性. 设 M 为 规定零向量与任意向量平行也与任意向量垂直 在空间直角坐标系下, 记 设向量 的终点 称 为点 P的位置向量. 称向量 的坐标为( x, y, z). 显然 则 非零平行向量对应坐标成比例: 设 设两点 和 , 则由减法定义 得 但 故 (2) 点 B 坐标, 使 解： = (8, –2, 6) + (15, 6, –6) = (23, 4, 0) (2) = (6, –3, 3) – 2(4, –1, 3) = (6, –3,3) – (8, –2, 6) = (–2, –1, –3) 所以点 B (–2, –1, –3) . = 2(4, –1, 3) + 3(5, 2, –2) 求: 设 a = (4, –1, 3)，b = (5, 2, –2), 点 A (6, –3, 3)， (1) 2a + 3b ; (1) 2a + 3b (3) xOy 面上点 C 坐标，使 ∥ * * * *