第5章牙轮钻机.ppt

第5章 牙轮钻机 让人真正得到全面发展，这是教育理论的核心和本质问题； 如何塑造社会发展进步所需要的人，这是教育的本质问题。 第5章 牙轮钻机 5.1 牙轮钻机的发展概况 5.2牙轮钻头的构造 比较 一 三牙轮钻头的构造 ⒈牙爪（钻头体） ⒉牙轮（切削元件） ⒉牙轮（布齿方式） ⒊轴承 二 三牙轮钻头的类型 SH系列三牙轮钻头 SHJ系列金属密封滑动轴承喷射式镶齿钻头 SHT系GT齿滑动密封轴承喷射式钻头 SK系列镶齿非密封空气滚动轴承钻头 XMP系列滚动密封轴承镶齿钻头 三 牙轮钻头结构参数 四 牙轮钻头使用中的问题 5.3 牙轮钻头运动学及凿岩原理 一、牙轮的运动分析及其转速的计算 1.不超顶不移轴布置 ⒉移轴布置 ⒊超顶布置⑴ ⒊超顶布置⑵ 二 牙轮的纵向振动 三 牙轮钻头的凿岩原理⑴ 三 牙轮钻头的凿岩原理⑵ 5.4 KY-250A型牙轮钻机 KY-250A型钻机的传动系统示意图 一 钻具 二 钻架和机架⑴ 二 钻架和机架⑵ 三 回转供风机构 防坠装置⑴ 防坠装置⑵ 四 加压提升机构 ⑴主传动机构 气胎离合器 ⑵主制动器结构 ⑶封闭链条传动系统 ⑷加压提升机构的工作原理 五 行走机构 六 钻杆接卸及存放机构 七 牙轮钻机液压系统原理图 5.5 牙轮钻机工作参数的确定 一 轴压力的确定 二 钻具转速的确定 三 回转功率 四 钻孔速度 5.6 牙轮钻机的发展⑴ 5.6 牙轮钻机的发展⑵ 5.6 牙轮钻机的发展⑶ 5.6 牙轮钻机的发展⑷ Ky-200B牙轮钻机全数字直流调速装置 工程机械行业“十五”规划 钻架：型钢焊接的Π字型空间架 内装钻杆架、液压卡头、链条张紧装置等。 前立柱：上焊有齿条，是回转小车上下的轨道；也是加压提升传动系统的支撑。 用两个锥型销轴7用来固定钻架。 钻机长距离运行时，将钻架落放在托架6上，钻架立起后， 作用：钻机各种机构和装置的安装基础。 机架 结构：以工字钢为主梁的焊接结构。 组成：A型架、托架、平台等。 直流电机 减速器 进风管 回转减振装置 加压齿轮 回转供风机构的作用是驱动钻具回转，并将压气输送给中空钻杆。回转机构原动机是ZYZ-50/15型直流电机，由磁放大器供电并调速，钻具转速能在0～88r/min范围内无级调节。因此，能很好地满足在不同岩石硬度条件下对钻具调速的要求。左、右立板13和4安装在减速器2的两边，其间装有一对导向链轮8和一对大链轮11。大链轮装在横轴7上，横轴的两端安装有可以沿着钻架两边的齿条滚动的加压齿轮6。当封闭链条带动大链轮11转动时，整个回转小车就沿钻架立柱升降。 气缸断气、弹簧制动 为了防止因封闭链条断裂而造成回转小车坠落事故，在KY一250A型钻机上设置了回转小车防坠装置。在回转小车一对大链轮的轮毂上，各装一套如图5-23所示的防坠制动器，作为断链时回转小车防坠的执行机构。 张紧状态 断链状态 在两付链条张紧均衡装置上，两个上链轮轴4的外端各装一个擦板5，在上链轮轴滑动导槽的下边安装一个与擦板对应的断链信号开关6，作为断链信号的引出机构。当钻机正常工作时，图5-24中的上链轮轴仅在导槽的上部至中部移动，在提升状态时处于导槽的上部；当封闭链条断裂时，链条对张紧均衡装置的张力同时消失，上链轮轴在上弹簧3的作用下下移，使轴端所带擦板5触动断链信号开关6，发出断链信号，使控制防坠制动器的电磁气阀切断气源。图5-23中的气缸1由快速排气阀排气，制动器则在缸内弹簧力的作用下紧急制动，回转小车自动停止下坠。 用于加压和进给传动 用于行走和提升 当封闭链条传递轴压或提升力时，为了防止松边跳链，在每条封闭链条上都装有张紧均衡装置。张紧均衡装置由上弹簧8、下弹簧16、框架7、上链轮凹和下链轮巧以及油缸6等组成，框架的一端同油缸活塞杆联接、油缸耳座同钻架铰接在--起;框架的另一端为自由端。框架可由油缸带动起落。左、右两个油缸共用一个油路系统，即两油缸的前腔相通，后腔也相通。在左右两个框架上各装有上链轮和下链轮，链轮轴可以沿着框架上的长槽上下滑动。 钻机工作之前，先操纵油缸将弹簧压缩，使各链轮轴均处于长槽的上端，链条呈预紧状态。加压时，封闭链条2反时针方向运动，a为紧边，b为松边，上弹簧8便将上链轮10沿长槽压下，使松边保持必要的拉力；提升时，封闭链条顺时针方向运动，b为紧边，a为松边，下弹簧16将下链轮15沿长槽压下，使松边a亦受有必要的拉力。 在加压或提升中，当一侧链条受力大于另一侧时，受力大的链条就将这边的链轮和框架一起抬高，以致顶动油缸活塞，使油缸上腔的油压升高。于是，通过联通油路向另侧油缸上腔排油，推动另侧油缸活塞下移，从而压下另侧