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第六节 弧微分 曲率及其计算公式 例1. 求半径为R 的圆上任意点处的曲率 . 曲率K 的计算公式 注: 例2. 曲率圆与曲率半径 例3. *科学出版社 曲线的弯曲程度 与切线的转角有关 与曲线的弧长有关 曲率 第四章 设 在(a , b)内有连续导数, 其图形为 AB, 弧长 则弧长微分公式为 或 几何意义: 若曲线由参数方程表示: 在光滑弧上自点 M 开始取弧段, 其长为 对应切线 定义 弧段 上的平均曲率 点 M 处的曲率 注: 转角为 （单位弧长转过的角度） 直线上任意点处的曲率为 0 ! 解: 可见: R 愈小, 则K 愈大 , 圆弧弯曲得愈厉害 ; R 愈大, 则K 愈小 , 圆弧弯曲得愈小 . 如图所示 , 有曲率近似计算公式 故曲率计算公式为 又 二阶可导, 设曲线弧 则由 1) 若曲线由参数方程 给出, 则 2) 若曲线方程为 则 在何处曲率最大? 解: 故曲率为 K 最大等价于 最小 求驻点: 椭圆 设 从而 K 取最大值 . 这说明椭圆在点 处曲率 计算驻点处的函数值: 最大. K 最大等价于 最小 设 M 为曲线 C 上任一点 , 在点 在曲线 把以 D 为中心, R 为半径的圆叫做曲线在点 M 处的 曲率圆 ( 密切圆 ) , R 叫做曲率半径, D 叫做 曲率中心. 在点M 处曲率圆与曲线有下列密切关系: 1) 有公切线; 2) 凸向一致; 3) 曲率相同 . M 处作曲线的切线和法线, 的凹向一侧法线上取点 D 使 削其内表面 , 问选择多大的砂轮比较合适? 解: 由例3可知, 椭圆在 处曲率最大, 即曲率半径最小, 且为 显然, 砂轮半径不超过 才不会产生过量磨损 , 或有的地方磨不到的问题. 例2 设一工件内表面的截痕为一椭圆, 现要用砂轮磨 设椭圆方程为 *科学出版社