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可编程控制系统(PLC) 可编程控制系统的概述 可编程控制器(PLC)具有逻辑计算计时及顺序功能，实现生产过程自动化检测与控制报警联锁保护的自动化控制装置。 一， 可编程控制器的产生与发展 （一） 可编程控制器的产生 可编程控制器在早期的设计中才有了计算机的设计思想，但是自能代替继电器实现逻辑控制，主要用于顺序控制，所以被称为可编程逻辑控制器简称PLE. 可编程控制系统的概述 国际电工委员会颁布的PLC的定义为：可编程控制器是指一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用可编程序的存储器。用来在其每部存储执行逻辑运算，顺序控制定时技术和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出来控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器是专为工业环境应用而实际制造的计算机。它具有丰富的输入输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器并不针对某一具体的工业应用，在实际应用时，其硬件应根据具体需要进行选配，软件则有技术人员根据时的控制要求或生产工艺流程进行设计。 可编程控制系统的概述 （二）。PLC的发展历史 1第一代世纪PLC（20世纪60~70年代中期） 早期的PLC作为继电器控制系统的替代物，其主要的功能只是执行原先由原先的继电器完成的顺序控制和定时控制等任务。 可编程控制系统的概述 2第二代世纪PLC（20世纪70~80年代后期） 20世纪70年代，微处理器的出现时PLC发生了巨大的变化。各个PLC制造上线后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元，使PLC的功能大大增强。软件方面指令的系统中增加了算术运算，数据传送和处理，通信，自诊断等功能，在硬件方面，除了原有的开关量以外，还增加了模拟量输入输出模块，远程模块和各种特殊功能米快，如高速计算机模块，模块，定位控制模块和通信模块等，同时扩大了存储容量和各类继电器的数量，并提供一定数量的数据寄存器，进一步增强了PLC的综合性能。 可编程控制系统的概述 3第三代PLC（20世纪80年代后期至今） 20世纪80年代后期为了进一步提高PLC的处理器速度，各个PLC制造厂家还开开发了专用芯片。PLC的软件，硬件功能发生了巨大变化，体积更小，成本更低，模块更丰富，硬件资源更多，处理速度更快，指令功能更强，即使是小型PLC，其功能也大大增强，在有些反面甚至超过了早期的大型PLC的功能. 可编程控制系统的概述 （三）。PLC的发展方向 随着相关技术，特别是超大规模集成电路技术的迅速发展及其在PLC中的广泛应用，PLC中采用更高性能的微处理器作为，功能进一步增强，逐步缩小了与工业控制计算机之间的差距。同时模块更丰富，网络功能进一步增强，以满足工业控制的实际需要编程语言除了梯形图外，还可以采用指令表，顺序功能图以及高级语言，如BASIC和C语言等，另外，还普遍采用了表面贴装技术，不仅成本降低，体积减小，而且还进一步提高了系统的综合性能， 现代的发展有两个主要趋势。其一是想体积更小，速度更快，功能更强，价格更低的为小型方面发展，其二是向大型网络化，高可靠性，良好的兼容性和多功能方面发展，趋向于当前工业控制计算机的性能。 可编程控制系统的概述 二， PLC的分类 PLC的分类方法有多种，如按规模可分为大中小型，按结构可分为整体式和组合式。在实际应用中通常都按点数来分类。 （一） 根据点数分类、 输入输出点鼠标名可以从外部接受多个变量，记得PLC输入输出端子数。一般来说，点数多的PLC功能较强。 1．小型PLC 点数在256点一下的PLC成为小型机。其特点是体积小，结构紧凑，整个硬件融为一体，是实现机电一体化得想控制器。也是一种在实际空中应用最为广泛的机型。 可编程控制系统的概述 2．中型PLC 中型PLC采用模块化结构其点数一般在256-1024点之间。中型PLC在逻辑运算功能的基础上增加了模块量的处理，算术运算，数据通信等功能，可完成既有开关量又有模拟量的复杂控制 3．大型PLC 点数在1024点以上的PLC称为大型机。大型机PLC的软件，硬件功能极强，功能更加完善，具有数据处理。模块调节，联网通信，监视，存储，打印和自诊断等功能，可以进行总段控制智能控制，远程控制等。 可编程控制系统的概述 （二）。根据结构分类 从结构形式上，可以分为整体式和模块式两类。一般小型PLC多为整体式结构。在小型PLC上，CPU,电源I/O单元等都集中配置在一起，有些产品则全部装在一块电路板上，结构紧凑，体积小，重量轻，容量装配在设备的内部，适合与设备的单机控制。整体式PLC的缺点是很多主机的点数固定，使用不够灵活，维修也不够方便。 模块式PLC的各个部分以单独的模块分开配置。一般大，中型PLC多为模块结构。模块是通常由机架底板连接各模块，底板上有若干插座，也有的PLC为串行连接。没有底板。在实际