电路课件电路15电路方程的矩阵形式.pptVIP

电路 第十五章 电路方程的矩阵形式 8 学时 §15-1 §15-2 §15-4 §15-5 第十五章 电路方程的矩阵形式 主要内容： 本章主要介绍电路方程的矩阵形式。 在图的基础上介绍几个重要矩阵：关联矩阵、回路矩阵和割集矩阵，并导出用这些矩阵表示的KCL、KVL方程。 导出回路电流(网孔电流)方程、结点电压方程的矩阵形式。 15-1 割 集 第三章介绍过电路分析方法，如回路电流法和结点电压法等。当电路规模小，结构简单时，不难由人工观察法列出。 实际工程应用中，电路规模大，结构复杂。为便于用计算机辅助电路分析，有必要研究系统化建立电路方程的方法，为便于用计算机求解方程，要求方程用矩阵形式表示。 本章介绍电路方程矩阵形式及其系统建立法，是电路计算机辅助设计和分析所需基本知识。 割 集 -1 第三章介绍图的定义及有关回路、树等基本概念。 这里补充介绍割集概念，及与树有关的基本割集组。 连通图G的一个割集：是G的一个支路集合，把这些支路移去将使G分离为两个部分，但如少移去一条支路，图仍连通。 如图15-1a连通图G中，支路集合Q1至Q7都是G的割集，即(a，d，f)，(a，b，e)，(b，c，f)，(c，d，e)，(b，d，e，f)，(a，e，c，f)和(a，b，c，d)；而 (a，d，e，f)和(a，b，c，d，e)不是G的割集，因(a，d，e，f)若少移一支路，G仍被分为两部分；而(a，b，c，d，e)若移去支路，G被分成三部分。 一般在连通图G上作闭合面判断确定一个割集。 在G上作一闭合面，使其包围G某些结点，把闭合面相切割所有支路全部移去，G被分离为两部分，这样一组支路构成一个割集。 图15-1，示出闭合面(用蓝虚线)与割集支路相切割情况。 独立割集 KCL适用于任何一个闭合面，属同一割集所有支路的电流应满足KCL。 当一个割集所有支路连接在同一结点，如图15-1的Q1、Q2、Q3和Q4，则割集KCL方程变为结点上KCL方程。 对于连通图，总共可列出与割集数相等数目的KCL方程，但这些方程并非都是线性独立的。 对应于一组线性独立的KCL方程的割集称独立割集。 现在介绍借助于“树”确定一组独立割集方法。 单树支割集或基本割集-1 一个连通图，任选一树，与树对应连支集合不能构成一个割集，每一树支与一些相应连支可构成一个割集。 例：图15-2连通图G，选一树T，树支和连支分别用实线和虚线表示，把全部连支移去，剩下树仍连通，即连支集合不能构成一个割集。 单树支割集或基本割集-2 另外，树是连接全部结点所需最少支路集合，移去任一树支如bt，连接T1和T2的那些连支l1、l2、和l3与bt一起必构成一个割集，因移去后，G将分离为两部分。 同理，每一树支都可与相应一些连支构成割集。 由树的一条树支与相应的一些连支构成的割集称为单树支割集或基本割集。 基本割集组 一个n结点b支路连通图，树支为(n-1)，有(n-1)个单树支割集，称基本割集组，是独立割集组。即n结点连通图，独立割集数为(n-1)。但独立割集不一定是单树支割集。 一个连通图G可有不同树，可选许多基本割集组。图15-3a ，若选支路(2、3、4、6)为树支，基本割集组为：Q1(2、1、5、7、8)，Q2(3、1、5、8)，Q3(4、1、5)，Q4(6，5，7，8)。 基本割集组 15-2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 电路图中每一支路赋予参考方向，成为有向图。有向图拓扑性质可用关联矩阵、回路矩阵和割集矩阵描述。 设一支路连接某两个结点，称该支路与这两个结点相关联。支路与结点关联性质可用关联矩阵描述。 设有向图结点数n，支路数b，结点与支路均编号。该有向图的关联矩阵为一个(n×b)阶矩阵，用Aa表示。行对应结点，列对应支路，任一元素ajk定义如下： ajk=+1，表示支路k与结点j关联并且它的方向背离结点； ajk=-1，表示支路k与结点j关联并且它指向结点； ajk=0，表示支路k与结点j无关联。 关联矩阵-1 例：图15-4有向图，它的关联矩阵是 Aa每一列对应一条支路。一支路连接两结点，离开一结点，必指向另一结点，每一列中只有两个非零元素，即+1和-1。 把所有行元素按列相加得一行全为零元素， Aa的行不独立。或者说按Aa的每一列只有+1和-1两个非零元素这一特点，Aa中任一行必能从其他(n-1)行导出。 降阶关联矩阵 如把Aa任一行划去，剩下(n-1)×b矩阵用A表示，并称降阶关联矩阵(今后主要用降阶关联矩阵，往往略去“降阶”)。 例：把式(15-1)中第4行划去，得 矩阵A的某些列将只具有一个+1或一个-1，每一个这样的列必对应于与划去结点相关联的一条支路。被划去的行对应结点可当作参考结点。 矩阵A表