通过显微图像特征抽取获得微操作目标纵向信息α-机器人.PDF

第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 文章编号222 通过显微图像特征抽取获得 微操作目标纵向信息α 张建勋 薛大庆 卢桂章 李 彬 南开大学机器人与信息自动化研究所 天津 摘 要 工作于生物显微镜下的微操作机器人系统 是完成对生物细胞显微操作的专用操作系统 由于各种原 因 常规的反馈定位控制难以实现 系统中惟一可以利用的信息是由