毕业设计-基于工程设计法的双闭环直流调速系统设计.doc

┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 长 春 大 学 课程设计纸 共 NUMPAGES 18 页 第 PAGE 18 页 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc296938394 第1章 引 言 PAGEREF _Toc296938394 \h 4 HYPERLINK \l _Toc296938395 1.1设计目的 PAGEREF _Toc296938395 \h 4 HYPERLINK \l _Toc296938396 1.2设计要求 PAGEREF _Toc296938396 \h 5 HYPERLINK \l _Toc296938397 第2章 系统总体设计 PAGEREF _Toc296938397 \h 6 HYPERLINK \l _Toc296938398 2.1总体思路 PAGEREF _Toc296938398 \h 6 HYPERLINK \l _Toc296938399 2.2总体设计 PAGEREF _Toc296938399 \h 6 HYPERLINK \l _Toc296938400 第3章 双闭环调速系统设计 PAGEREF _Toc296938400 \h 8 HYPERLINK \l _Toc296938401 3.1系统的总体框图设计 PAGEREF _Toc296938401 \h 8 HYPERLINK \l _Toc296938402 3.2 电流调节器的设计 PAGEREF _Toc296938402 \h 8 HYPERLINK \l _Toc296938403 3.3转速调节器的设计 PAGEREF _Toc296938403 \h 10 HYPERLINK \l _Toc296938404 第4章 系统仿真 PAGEREF _Toc296938404 \h 12 HYPERLINK \l _Toc296938405 第5章 总结 PAGEREF _Toc296938405 \h 14 HYPERLINK \l _Toc296938406 参考文献 PAGEREF _Toc296938406 \h 15 基于工程设计法的双闭环直流调速系统设计 【摘要】 本文按工程方法设计了一个直流电机的转速和电流双闭环调速系统。该系统设计了电流检测环节，电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的，并通过Simulink进行系统仿真，分析双闭环直流调速系统的特性。 【关键词】 双闭环 电流调节器 转速调节器 Simulink Engineering design method based on double closed-loop DC motor control system design 【Abstract】 This project designed by a DC moter speed and current dual-loop speed control system.The system sets up the current detecting aspect,the current regulator ACR and the speed detecting link,speed regulator ASR,composes the current central and the speed central,the former through the feedback of the current components to level off the current,the latter through the feedback of speed detecting device to maintain the speed stably and finally eliminates the deviation of speed bias,thus allowing the system to the purpose of regulating the current and speed.Simuli