林建伟《大学物理》6刚体.pptVIP

R e 例：质量为 m ,半径为 R的均质圆盘，初始时有 ?0，盘与 桌面间的摩擦系数为 ?，问经多长时间圆盘才停止转动？ 此时圆盘转过的角度?? 解： 由 ? t 考虑 r? r+dr 环 dM= r d f r dr 例： 弧形闸门更省力 O R 据试验重心距绞链处为 0.7R 对O的总转动惯量为 设：弧形门叶以切向加速度 at= 0.1g 转动 如以同样加速度提升同样重量的平面闸门 一、力矩的功 M = d θ 对于恒力矩： 功率: dA F = = . ds F ds cos a r ds F φ d θ 0 0 a 3.5 定轴转动中的功能关系 F r = θ d t 二、动能定理 刚体定轴转动力矩的功等于刚体动能的增量 三. 定轴转动的功能原理 质点系功能原理对刚体仍成立： W 外 + W 内非 = （ E k 2 + E p 2 ）— （ E k 1 + E p 1 ） 刚体重力势能： E p = mgh c = m gh i i ? D mg m h m i i = ? D × C hc hi mi Δ Ep=0 若dW外+ dW内非=0， 则Ek +Ep =常量。 ω ω = （ ） θ 解： = L mg θ 1 2 sin ω 2 = A 0 1 J 2 ω = L g θ sin 3 ） θ L L 2 2 mg [ 例 ]