常微分方程课件4.2.pptVIP

(2) 从上述推演过程,我们知(4.30) 因此可直接求欧拉方程的 则(4.31)正好是(4.30)的特征方程, 例6 解 上面代数方程的根为 故方程的通解为: 例7 解 上面代数方程的根为 故方程的通解为: 三、常系数非齐线性方程的解法 (一) 比较系数法 1 类型I: 因此方程有形如(4.33)的解. 即 也即 这时相应地方程(4.32)将为 对上面方程, 因而方程(4.36)有形如, 特解, 特解, 2 类型II: 例8 解 对应齐次方程特征根为 故该方程的特解形式为 比较系数得 即 因此原方程的通解为 例9 解 对应齐次方程特征根为 故该方程的特解形式为 从而 于是 因此原方程的通解为 解 对应齐次方程特征方程为 故该方程有形状为 比较系数得 因此原方程的通解为 例10 有三重特征根 3 类型III: 根据非齐次方程的叠加原理可知,方程 与 因此,直接应类型II的结果可知,方程有如下形式的特解 解 对应齐次方程的特征方程为 故该方程有形状为 故原方程的通解为 例11 有二个根 注: 类型III的特殊情形 可用更简便的方法------ 复数法求解 例12 解 对应齐次方程的特征方程为 有二重特征根 为了求非齐线性方程的一个特解, 故该方程有形状为 故原方程的通解为 先求方程 的特解,属类型II, 从而 分出它的实部 故 (二) 拉普拉斯变换法 1 拉普拉斯变换 积分 解 例13 例14 解 2 拉普拉斯变换的性质 3 应用 给定微分方程 及初始条件 则对方程(4.32)两端施行拉普拉斯变换,得 即 或 从而解为: -----拉普拉斯变换的反变换 例15 解 对上式两端作拉普拉斯变换,得 因此 查拉普拉斯变换表得 从而 这就是所求的解. 例16 解 对方程两端作拉普拉斯变换,得 因此 查拉普拉斯变换表得 这就是所求的解. 复习 §4.2 常系数线性方程的解法 一、复值函数与复值解 1 复值函数 复函数的求导法则与实函数求导法则相同 2 复指数函数 欧拉公式: 性质: 定义 3 复值解 (1)定义 (2)定理8 (3)定理9 若方程 和 的解. 二、常系数齐线性方程和欧拉方程 1 常系数齐线性方程的求解方法(Euler待定系数法) 考虑方程 称(4.19)为n阶常系数齐线性方程. 我们知道,一阶常系数齐线性方程 有解 受此启发,对(4.19)偿试求指数函数形式的解 把它代入方程(4.19)得 的根,方程(4.21)称为方程(4.19)的特征方程,它的根为方程(4.19)的特征根. (1) 特征根是单根的情形 由于 故解组(4.22)线性无关. 则因方程的系数实常数,复根将成对共轭出现, 相应方程(4.19)有两个复值解, 由定理8知,它的实部和虚部也是方程的解,这样,对方程的一对共轭复根: 由此求得(4.19)的两个实值解为 (2) 特征根是重根的情形 而对应方程(4.19)变为 于是方程(4.19)化为 方程(4.23)相应特征方程为 直接计算易得 因此 这样就把问题转化为前面讨论过的情形(a). 下面我们证明(4.25)和(4.26)构成方程(4.19)的基本解组,为此只须证明这些函数线性无关即可, 事实上,假设这些函数线性相关, 恒等式(4.25)与(4.27)类似,但项数减少了,如果对(4.28)实施同样的方法 我们得到项数更少的类似于(4.27) 的恒等式 注意到 矛盾 这就证明了(4.25)和(4.26)的全部n个解线性无关, 即为方程的基本解组. 对特征方程有复根的情况: 如同单根时那样,我们也可以 (3) 求方程(4.19)通解的步骤 第一步: 第二步: 计算方程(4.19)相应的解 第三步: 例1 解 特征方程为 有根 因此有解 故通解为 例2 解 特征方程为 有根 有两个实根和两个复根,均是单根 故方程的通解为 例3 解 特征方程为 有根 故方程的通解为 例4 解 特征方程为 即有特征根 故方程的通解为 即有实值解 2 欧拉(Euler)方程 形如 的方程,称为欧拉方程. (1) 引进变换 由归纳法原理可知 将上述关系式代入(4.19) 得常系数齐线性方程. 因而可以用上述方法求出(4.30)的通解,再代回原来的变量就可得到方程(4.29)的通解. 例5 解 作变换 把上式入原方程得 故原方程的通解为: 则 上述方程的通解为: