第四节控制系统的设计.pptVIP

第四节 控制系统的设计与实施 教学目标 1.根据控制系统的设计方法,设计制作开环控制装置。 2.熟悉控制系统设计的一般思路。 3.经历开环控制系统设计的一般过程。 实施控制系统所需的设备、元件等 系统的成本分析 控制系统调试、运行和评价 控制系统的方案选择 分析被控对象的主要特征 明确控制的目的 确定被控量、控制量 分析主要的干扰因素 ...... 控制系统的 设计 1、设计一个控制系统，是选择开环控制还是闭环控制，应根据对控制精度的要求以及条件的可行性而定。 2、在控制系统设计过程中，被控对象的特性往往难以直接得到，通常是通过了解被控对象的输入与输出之间的关系来分析它的基本特性，从而确定控制器的运算方式(暗箱方法)； 3、一个控制系统中可能存在若干个干扰因素，需要分析主次，找出对系统影响最大的干扰因素； 控制系统设计的一般思路 4、被控量与控制量的确定是控制方案的关键，对于简单控制系统，需要控制的量往往被确定为被控量，控制量应选择可控的、对抑制干扰因素和保持系统稳定又明显作用的量； 5、执行器、检测器的选择：一是要根据被控量和控制量的需求，二是要根据控制的条件进行。 控制系统设计的一般思路 开环控制系统的设计相对比较简单，在明确设计要求，明确被控对象、被控量和控制量后，即可考虑具体控制系统的方案。 开环控制系统的设计 例：普通电风扇控制系统的设计 被控对