第3章凸轮机构课件.pptVIP

复习 凸轮机构的组成：凸轮、从动件和机架 按凸轮的形状分： 盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮 按从动件的型式分： 尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件 从动件常用的运动规律及其特性（冲击情况） 等速运动——刚性冲击 简谐运动——柔性冲击 等加速等减速运动——柔性冲击 正弦加速度运动——无冲击 本章重点 凸轮机构的组成：凸轮、从动件和机架 按凸轮的形状分： 盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮 按从动件的型式分： 尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件 从动件常用的运动规律及其特性（冲击情况） 等速运动——刚性冲击 简谐运动——柔性冲击 等加速等减速运动——柔性冲击 正弦加速度运动——无冲击 设计：潘存云 120° B’1 φ1 r0 60° 120° 90° 90° s2 Φ1 摆动从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω1，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。 三、摆动从动件盘形凸轮机构 1’ 2’ 3’ 4’ 5 6 7 8 5’ 6’ 7’ 8’ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60 ° 90 ° ω1 -ω1 d A B l 1 2 3 4 B’2 φ2 B’3 φ3 B’4 φ4 B’5 φ5 B’6 φ6 B’7 φ7 A1 A2 A3 A4