5修改的刚体.pptVIP

下周二（3月15日）交作业： 5、6 * 第 3 章 刚体的转动 3.1刚体绕定轴转动 1 . 刚体 2. 刚体的基本运动——平动和转动 （1）平动 第 个质点 特殊的质点系，形状和体积不变化，理想化的模型。 平动时，刚体上所有点运动都相同。 (2)转动 刚体转动时其转轴是可以改变的， 瞬时轴 转轴固定不动，则为定轴转动 刚体内质点的运动？ 任何物体的复杂运动都可看作是平动和转动的合成。 3.描写刚体转动的物理量——角量 角位移，角速度，角加速度 （1）角位移 （2）角速度 平均角速度 瞬时角速度 （3）角加速度 平均角加速度 瞬时角加速度 角坐标 矢量 rad/s 定轴转动： 参考方向 x y z r 4 .角量与线量的关系 P 点的速率 匀变速转动的公式： 定轴转动： 刚体上任意点都绕同 一轴作圆周运动，且 ?，? 都相同。 考虑矢量性 α为常数时：匀变速转动 参考方向 x y z r ）Δs 例:一条缆索绕过一定滑轮拉动一升降机, 滑轮半径为0.5m, 如果升降机从静止开始以 匀加速上升, (1) 滑轮的角加速度。 (2) 开始上升后, t=5 秒时滑轮的角速度 (3) 在这5秒内滑轮转过的圈数。 (4) 开始上升后,t=1秒时滑轮边缘上一点的加速度(不打滑) 。 解: (1) 轮缘上一点的切向加速度与 物体的加速度相等 (2) (3) (4) a r 1. 质点系角动量定理的轴向分量式 （对0点） （对z轴） 3.2 刚体的定轴转动定律 0 垂直z轴，不考虑 Miz 刚体总外力矩 x y z 0 ri Fi F// F? x y z 0 ri 2. 刚体对Z轴的角动量 P 是刚体上任一质点,质量 质点 p 对0点的角动量 J为刚体对z 轴的转动惯量 刚体总的角动量 不考虑 3 . 转动定律 矢量式 4 . 角动量定理的积分形式 5. 角动量守恒定律 冲量矩 角动量增量 1)、一个刚体: 2)、一个刚体系: 滑冰,跳水,跳舞 M=0为转动平衡状态 质心: 任一点: mg f B A C 梯子处于平衡态 合外力为零 合外力矩为零 m1 m2 d1 d2 m3 d3 6 . 转动惯量 (1) 与总质量有关 R R 木 铁 (2) 与质量对轴的分布有关 (3) 与转轴的位置有关 J=m1d12+ m2d22+ m3d32 J= m2(d1+d2)2+m3(d1+d3)2 如果刚体是连续分布的质点系 m m 例1、计算质量为 m , 长为 l 的均匀细杆的转动惯量 假定转轴通过杆中心并与杆垂直; 假定转轴通过杆的端点与杆垂直。 x 0 dm x dx 解: 转动惯量与转轴位置有关 0 dm x dx 例2: 计算质量为m, 半径为R的均匀薄圆环的转动惯量. 轴与圆环平面垂直并通过圆心。 0 R dm m 解: 如图各质元到轴的垂直距离相等 质量为m, 半径为R的薄壁圆筒对其轴的转动惯量是 l R 0 实心圆柱对轴的转动惯量 圆盘J ？ y ri x z yi xi mi Δ (2)、平行轴定理: 刚体对任一轴的转动惯量J,等于对过质心的平行轴的转动惯量Jc与刚体质量和二轴间的垂直距离d的平方的乘积之和。 m r d 平行轴间距 d 质心轴转动惯量 (3)、 对薄平板刚体的垂直 轴定理 y x z 圆盘 R C m 计算 J 的几条规律 (1) 对同一轴 J 具有可叠加性 例 1 已知：R, J, m ，绳质量不计，求物体下落加速度。 0 m R 解(一)：由角动量定理： 把 代入上式 解(二)： 联立三式解出： 0 m R mg T1 T2 T1=T2=T 如滑轮看作 匀质圆盘，J=MR2/2 0 m1 R M m2 T1 = T2 ？ m1g T1 m2g T2 T1 T2 转动定律 角动量守恒定律 转动惯量 刚体的角动量J? vo 例1、 已知：均匀直杆(l,M),一端挂在光滑水平轴上，开始时静止在竖直位置，有一子弹（m，vo)在杆端水平射入而不复出。求杆与子弹一起运动时的角速度 (设作用时间极短) 解： 从子弹进入杆中到随杆一起运动，瞬间完成 系统（子弹+杆） 外力： 重力、轴的作用力 对轴的力矩为零 角动量守恒 方向？ = 或 例2：圆盘（R，M），人（m）开始静止，人相对盘边缘走一周，求盘相对地转动的角度 解： 系统对转轴 角动量守恒 人—? ，盘—? = 1. 力矩的功 设刚体受到几个外力作用 3.3 刚体定轴转动的动能定理 设刚体P处受外力