cad-5-第五章曲线曲面-132.pptVIP

自由曲线曲面的发展过程 参数曲线基础 曲线的表示形式 非参数表示 显式表示 隐式表示 参数曲线基础 参数表示:曲线上任一点的坐标均表示成给定参数的函数。假定用t表示参数，平面曲线上任一点P可表示为 参数的含义 时间，距离，角度，比例等等 规范参数区间[0，1] 参数曲线基础 参数矢量表示形式 直线段的参数表示 圆的参数表示 1.参数连续性 0阶参数连续性，记作C0连续性，是指曲线的几何位置连接，即 1阶参数连续性 记作C1连续性，指代表两个相邻曲线段的方程在相交点处有相同的一阶导数： 2阶参数连续性， 记作C2连续性，指两个相邻曲线段的方程在相交点处具有相同的一阶和二阶导数。? 抛物样条曲线 一、过三点定义一段抛物线 设有不在同一条直线上的三点 ，现要求过三点定义一条抛物线段。我们采用矢量表达式来表示抛物线的方程： （0≤t≤1） 三个独立的条件 解以上三个联立方程，得： 例设三个点的坐标分别为： 用这三点拟合一段抛物线。 例：已知 拟合成三次参数样条曲线。 解： B矩阵中的周围12个位置向量定义了四条三次Bezier曲线（边界），角点P00，P30，P03，P33与邻近点分别定义了四条边界曲线在角点处的8个切向量，中间点P11，P12，P21，P22决定了曲面的凹凸。 （m+1），（n+1）空间型值点， 称为m×n次Bezier曲面， 分别称为n次和m次Bernstein基函数。 曲面由两组曲线表示：一组：M为常数，V从0~1变化所形成的曲线；另一组：V为常数，M从0~1变化所形所的曲线，这些曲线均是Bezier曲线。 当m=n=3时，得双三次Bezier曲线。 Bezier(贝塞尔）曲面 如前所述，Bezier曲线是一条与控制多边形顶点位置有严格的相关联关系的曲线，Bezier曲线形状趋向于特征多边形形状，阶次由控制多边形顶点个数来决定。 Bezier曲面是由Bezier曲线拓广而来，它也是以Bernstein函数作为基函数，可以构造由空间点阵列的位置来控制曲面。 P0 P1 P2 P3 由四个数据点控制的三次贝塞尔曲线 1、贝塞尔曲面的数学表达式 在三维空间里，给定(n＋l)×(m+1)个点的空间点到Pij（i=0，l…n；j=0，1…m），称n×m次参数曲面： 为 n×m 次 Bezier曲面。 Pij是的控制顶点，和为Bernstein基函数，具体表示为： 如果用一系列直线段将相邻的点Pi0，Pi1…Pim(i=0，1…n)和P0j，P1j…Pnj(j=0，l，…m)—一连接起来组成一张空间网格，称这张网络为m×n次曲面特征网格，如图所示。 类似于Bezier曲线情况，特征网格框定了P(u,v)的大致形状；P(u,v)是对特征网格的逼近。 p00 p10 p20 p30 p31 p21 p11 p01 p32 p22 p12 p02 p33 p23 p13 p03 3*3次的特征曲面网格 2、贝塞尔曲面的性质 Bezier曲面有类似于Bezier曲线的性质。 （l）端点位置 由于P00=P(0,0) P0m=P(0,1) Pn0=P(1,0) Pnm=P(1,1) 说明P00、P0m、Pn0、Pnm是曲面P(u,v)的四个端点，见图 p00 p30 p03 p33 （2）边界线位置 Bezier曲面的四条边界线P(0,v)、P(u,0)、P(1,v)、P(u,1)分别是以P00P01P02…P0m、P00P10P20…Pn0、Pn0Pn1 Pn2…Pnm和P0mP1mP2m…Pnm为控制多边形的Bezier曲线，见图。 控制多边形 边界线 如：m=4，顶点P0，P1，P2，P3四点可定义一条三次（n=3）B曲线。 如何保证连接处具有G1和G2连续性。 在两段三次Bezier曲线间得到G1连续性 为实现G1连续，则有： 亦即： P 0 P 1 P 2 P 3 (Q 0 ) Q 1 Q 2 Q 3 在两段三次Bezier曲线间得到G2连续性： 1.???? #includegraphics.h? ?? 2.????