并联运动机床第6章 中张曙，德海舍尔UHeisel.pdfVIP

第六章 机床性能研究 第六章 机床性能研究 第一节 内容和对象 一、试验研究的内容 机床是在动态载荷（切削力和惯性力）下工作的精密机械。它的工作性能 和精度直接影响到被加工零件的精度和加工效率。机床的工作性能可以从以下 五个方面来描述和进行研究： 1) 机床的几何性能和精度。 2) 机床的运动轨迹精度。 3) 机床的静态性能（机床的静刚度）。 4) 机床的动态性能（机床的动刚度）。 5) 机床的热性能（机床的热刚度）。 机床的几何性能和精度是机床及其部件在静止空载状态下，按照国家和行 业标准，采用各种测量仪器（如千分表、水平仪、激光准直仪等）测量某一部 件上的参考点在不同位置的几何精度，包括导轨直线度、主轴径向和轴向振摆 等。机床的几何精度主要反映零部件的制造精度和整机装配精度，通常作为产 品出厂的检验方法。对于并联运动机床，几何性能和精度还没有统一标准，可 参考 ISO 230- 1标准。作者认为：它还应包括工作空间的测定以及在工作空间范 围内控制程序所给定的点与实际空间位置的误差。 机床的运动轨迹精度，通常是指机床在空载运转条件下的实际运动轨迹与 数控程序给定数值之间的差异。可按照 ISO230-4标准，采用球杆仪测量一定直 径圆的运动轨迹，绘制实际运动轨迹和理想的圆轨迹之间的误差曲线。它能够 反映机床运动部件的制造和装配精度，特别是运动部件的反向间隙大小。 机床的静态性能试验研究的特征是，对实际机床、物理模型或数学模型 （如有限元模型）施加一定大小和方向的力，然后通过位移传感器测量或计算 机床参考点的变形位移。例如，通过测力仪在机床的主轴端施加一定数值的 159 并联运动机床 力，测量机床主轴端在不同位置和不同坐标方向的变形位移。它能够反映机床 整机和主要构件的刚度以及构件尺寸和材料的选择是否合理。 机床的动态性能试验研究的特征是，在机床实际切削条件下，或者对机床 的物理模型或数学模型（如有限元模型）施加一定大小和方向的激振力，然后 借助振动测量和分析仪器，采用位移和加速度传感器测量机床上参考点的动态 变形量、波形和频率，或通过计算机仿真计算机床的振动模态。例如，在机床 的主轴端施加模拟切削力的激振力，然后在不同频率和强度的激振力下，测量 机床主轴端和其他关键部位变形位移的大小、频谱和整机的固有频率。它能够 反映机床的总体配置以及主要构件的设计是否合理。 机床的热性能试验研究的特征是，通过机床空运转或实际切削若干时间 后，采用半导体点温计、红外热像仪、激光准直仪等仪器测量机床主轴端和其 — 标准进行评价。它 他关键部位的变形位移、表面温度及其分布，按照ISO230 3 能够反映机床的热源（电动机、主轴及其轴承等）对机床工作精度的影响。 二、试验研究的主要对象 机床性能试验研究的方法和结果分析与具体机床的结构有密切关系。本章 将以德国斯图加特大学开发的Hexact 型并联运动机床（专利号：0874715 ）的性 能试验方法作为典型案例。该机床的外观如图6- 1所示。 万向铰链 机床框架 电主轴 工作台 伸缩杆 伺服电动机 图6-1 Hexact型机床的外观 160 第六章 机床性能研究 从图中可见，该机床的结构既简单又新颖，在一个六角