研究生创新试验竞赛培育项目立项清单.doc

第七届“研究生创新实验竞赛”培育项目立项清单 序号 学号 负责人 学院 项目名称 指导教师 1 BX1701049 李占勇 1 一种具有高静低动刚度特性的机械分子弹簧隔振器设计 陈 前 2 SZ1701102 张亚晓 1 一种新型分布式倾转涵道无人机的设计与实验 董 昊 3 SZ1601044 张华钦 1 基于单片桨叶桨距控制的直升机操纵及减振方法研究 高亚东 4 SZ1601088 魏 霄 1 用于高速公路护栏立柱埋深检测的电磁超声换能器设计 钱征华王 彬 5 BX1701065 张 磊 1 面向导弹/载人飞船测试模型的风洞尾支杆减振研究 沈 星 6 SX1701022 孙全兵 1 多孔探针技术在尾座式垂直起降飞翼布局无人机中的应用 史志伟 7 SX1601080 徐兴念 1 纳卫星电磁对接地面模拟实验研究 文 浩 8 SX1701187 王浩 1 无人浮升飞行器及其飞行控制技术 徐锦法 9 SZ1702092 刘德辉 2 无人驾驶汽车机器视觉辅助卫星导航接收机组合定位系统设计 曾庆喜 10 SX1702060 李 舟 2 模拟不同砂尘浓度环境的均匀投砂试验台及试验方法 陈 伟 11 BX1702909 缪俊杰 2 旋流离心作用下的供油及点火实验研究 范育新 12 SX1702053 陈 芊 2 多无人机四维（4D）航迹规划及编队飞行控制技术研究 盛汉霖张天宏 13 SZ1702087 王衍圣 2 智能车辆弯道行驶策略研究及主动避撞控制器设计 王春燕 14 SZ1602068 项楚勇 2 变附着系数条件下智能小车的避撞实验 魏民祥 15 SX1702111 柯宏威 2 基于空气放电等离子体的非接触式叶尖间隙测量系统 于 兵 16 SX1603168 李一博 3 未知环境下基于惯性/视觉的微小型飞行器自主定位与环境地图构建技术研究 熊 智赵 伟 17 SX1603170 宋佳蓉 3 行人异常行为视觉检测方法与实验研究 杨 忠 18 SX1603183 袁 诚 3 可穿戴双目视觉/INS室内组合导航设备 赖际舟 19 SX1603199 徐 浩 3 组织原位内窥光纤拉曼探针研究及设计 尹建华 20 SX1703013 魏 琦 3 基于机器视觉的仿生机械手臂控制系统设计 杨德华吴常铖 21 SX1703014 杨 敏 3 基于多运动传感器步态分析的身份识别技术研究 费 飞 22 SZ1603101 袁瑞廷 3 基于视觉与激光雷达的多旋翼无人机跟踪过程中动态避障及航路规划 李 涛 23 SZ1603104 杨 凤 3 一种红光静脉增强显示装置和方法的设计 王 潇 24 SZ1703008 李 磊 3 恶劣环境下高精度环境参数测量系统 李开宇 25 SZ1703010 王寿春 3 视触觉融合的多模态智能终端人机交互系统 陆 熊 26 SZ1703088 黄河泽 3 基于WiFi指纹的高精度室内导航定位研究与实现 曾庆化 83 SX1603121 陈冠宇 3 基于多传感器融合引导的固定翼空中加油技术 王新华 27 SZ1604028 毕研涛 4 宽带多跳无线自组网终端系统研制 雷 磊 28 SZ1604018 李根根 4 深海避障ROV成像声纳算法研究与实现 夏伟杰 29 BX1604512 宋宫琨琨 4 基于音频搜索救援的小型无人机 陈华伟 30 SZ1704038 马俊杰 4 异构无人机协同对地面目标跟踪与定位 黄大庆 31 SX1605016 王金强 5 基于功能材料自折叠性能的快速4D打印技术 程筱胜戴 宁 32 SZ1705065 王建华 5 钛板局部自阻加热数控旋压成形实验 靳 凯 33 SX1605146 吴 阳 5 基于气动人工肌肉驱动的柔性机械臂的控制研究 刘 凯 34 BX1605537 王海新 5 基于多智能体深度强化学习的无人机智能决策与控制关键技术研究 沈建新 35 SX1605014 张 炜 5 纵扭复合振动超声刀柄的研究 苏宏华 36 SX1605152 范 增 5 基于多模式推进机制的仿生机器鱼 王扬威 37 SX1605112 严秀权 5 一种基于六自由度并联机器人的微振动模拟平台 吴洪涛 38 SZ1705063 赵国栋 5 利用计算机视觉对复杂环境进行三维重构 伍铁军 39 BX1705516 高 强 5 基于高频开关阀的数字伺服阀控系统设计与实验研究 朱玉川 40 BX1605019 左立生 5 SiCp/Al复合材料搅拌摩擦连接-铣削复合一体化搅拌工具的研究 左敦稳 41 BX1506504 王明智 6 无人机自毁式机体结构材料的研究与设计 陶 杰 42 BX1606028 李佳桐 6 高精度防爆检测一体化PG