嵌入式操作系统教程-第四章.pptVIP

第四章 嵌入式实时操作系统 uC/OS-II及其任务 uC/OS-II概述 uC/OS-II的任务 uC/OS-II任务的存储结构 uC/OS-II任务的状态 任务的优先级别 任务控制块 任务堆栈 系统任务 临界区 第四章 嵌入式实时操作系统uC/OS-II及其任务 一、uC/OS-II的特点 二、uC/OS-II的文件结构 2.几个系统硬件相关头文件 3. 内核相关文件 §4.2 uC/OS-II任务 1.任务的统一性与独立性——总任务与分任务 2.嵌入式实时操作系统对任务的响应 §4.3 uC/OS-II任务的存储结构 任务控制块：保存任务属性信息。 任务堆栈：保存任务的工作环境。 任务程序代码：任务执行的实体。 为了便于管理，相应的任务控制块彼此通过自己的指针彼此连接形成一个链表。 §4.4 uC/OS-II任务状态 睡眠态（DORMANT）:指任务驻留在程序空间之中，还没有交给μC/OS-Ⅱ管理 。 就绪态 ：通过调用两个函数之一：OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()来建立任务,一旦建立任务就进入就绪态准备运行。 运行态：调用OSStart()函数可以启动任务 ，即任务投入运行，它总是启动拥有最高优先级的任务 等待态：正在运行的任务需要延迟一段时间或等待某事件的发生，它将放弃让出处理器进入等待状