第七章机械的运动及其速度波动的调节课件 .pptVIP

* 第七章 机械的运动及其速度波动的调节 ◆ 机械的运动方程式 ◆ 机械运动方程式的求解 ◆ 稳定运转状态下机械的周期性速度 波动及其调节 ◆ 机械的非周期性速度波动及其调节 ◆ 了解机器运动和外力的定量关系 ◆ 了解机器运动速度波动的原因、特点、危害 ◆ 掌握机器运动速度波动的调节方法 本章教学目的 本章教学内容 本章重点： 等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩的概念及其计算方法； 机械运动产生速度波动的原因及其调节方法。 难点： 计算飞轮转动惯量时最大盈亏功的计算。 §7-1 概述 一．研究目的和内容 1、由于机械的运动规律是由各构件的质量、转动惯量和作用力等因素决定的，随时间变化而变化，要对机械进行精确的运动分析和力分析，就要研究在外力作用下，机械的真实运动规律。 2、由于机械在运动过程中会出现速度波动，导致运动副产生附加动压力，并引起振动，从而降低机械使用寿命、效率和工作质量，因此需研究机械运转过程中，速度的波动及其调节方法。 运动分析时，都假定原动件作匀速运动，实际上是多个参数的函数。 二．机械运转的三个阶段 1. 起动阶段——原动件的速度由零逐渐上升到开始稳定的过程。 根据动能定理 Wd－Wc=E 驱动功 阻抗功输出功Wr和损失功Wf之和 动能 功(率)特征：外力对系统做正功Wd-Wc0 动能特征：系统的动能增加E=Wd