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課程大綱與內容 泰山職業訓練中心 正訓練師兼教務課長：李忠涼 日 期：96/02/10 課程大綱 第一章 控制系統簡介 第二章 以微處理器為基礎架構之控制器簡介 第三章 運算放大器和信號調整 第四章 開關、繼電器和電力控制半導體 第六章 感測器 第七章 直流馬達 第八章 步進馬達 第九章 交流馬達 第十章 傳動器：電機式、液壓式和氣壓式 第十一章 自動控制原理 第一章、控制系統簡介 學習目標： 1、分辨開迴路及閉迴路控制系統。 2、了解控制系統方塊圖。 3、解釋轉換函數。 4、分辨類比及數位控制系統。 5、知道程序控制系統如何運轉。 6、知道伺服機構如何運轉。 第一章、控制系統簡介 一、開迴路及閉迴路控制系統。 開迴路控制系統：因為沒有回饋（授）訊號，控制器 無法知悉致（驅）動器作了什麼事（其動作情況）。此系 統完全按照控制器所知的致動器特性來動作。 閉迴路控制系統：因為有感測器可對系統輸出取樣， 然後將量測結果轉成電子訊號送回至控制器。因為控制器 知道系統實際的動作，它可作任何必要的調整，使輸出依 照所要的動作來運作。 第一章、控制系統簡介 二、控制系統方塊圖。 1. 開迴路控制系統方塊圖：如P4（a）圖1.2 2. 閉迴路控制系統