基于ZigBee的山体滑坡远程监控系统-计算机系统应用.PDFVIP

2016 年 第25 卷 第 12 期 计 算 机 系 统 应 用 基于 ZigBee 的山体滑坡远程监控系统① 刘 健, 陈浩宇, 黄 楷, 洪 玮, 赖滨滨, 汪华斌, 黄 震 (惠州学院 计算机科学系, 惠州 516007) 摘 要: 针对现有山体滑坡预警系统中有线传输、人工播报等弊端, 采用 MPU6050 三轴加速度传感器设计一种 低功耗、高精度的山体滑坡远程监控系统. 系统通过 ZigBee 无线传感器网络采集数据, 并利用卡尔曼滤波算法修 正测量中的误差以提高数据精度. 通过物理原型测试, 系统运行顺畅, 符合设计要求. 关键词: 山体滑坡; ZigBee; 监控; 卡尔曼滤波算法 Mountain Landslide Remote Monitoring System Based on ZigBee LIU Jian, CHEN Hao-Yu, HUANG Kai, HONG Wei, LAI Bin-Bin, WANG Hua-Bin, HUANG Zhen (Department of Computer Science, Huizhou University, Huizhou 516007, China) Abstract: In order to overcome the disadvantages such as wired transmission and manual notification in conventional pre-warning systems for mountain landslide, this paper proposes a low-power and high-accuracy remote monitoring system for mountain landslide, which is designed with a three-axis acceleration sensor MPU6050. The system uses ZigBee wireless network to collect sensor data and utilizes Kalman filtering algorithm to reduce deviation in the result to improve higher accuracy. After being tested with physical prototype, the system runs stably and meets the design requirements well. Key words: mountain landslide; ZigBee; monitoring; Kalman filtering algorithm 1 引言 成为各国研究开发的重点, 一些科研院所和公司在这 我国是一个地质灾害频繁发生的国家. 主要灾害 方面进行了大量的工作, 做出了丰硕的科研成果和产 包括洪涝、台风、山体滑坡、干旱等. 其中山体滑坡 品. 结合 ZigBee 通信技术, 实现对监测区域的远程实 灾害的影响最为严重[1]. 近年来, 在预防山体滑坡工 时监控, 提高山体滑坡预警的准确性, 可以及时的发 [5] 程方面, 主要以山区地质结合滑坡变形特征来获取受 出警报, 争取更多的应急时间 . 监测滑坡体所处的变形阶段[2]来建立评估和预警体系. 文献[6]认为, 采用低