振动力学(梁的横向振动).ppt

用rAFj左乘上两式，并积分得 标准坐标下的初始激励响应 物理坐标下的响应 响应求解步骤： （1）根据边界条件求解固有频率和固有振型; （2）利用标准化条件确定振型中的常数因子; （3）将初始条件变换到标准坐标; （4）求标准坐标下的响应; （5）求物理坐标下的响应。 【例4】长为l的均匀简支梁初始静止，设在x＝x1处的微段d上有初始速度v，求系统对此初始条件的响应。 解： （1）固有频率与相应的固有振型为 （2）由正规化条件 确定系数Ci 求得 所以 （3）初始条件。按题意 变换到主坐标下 3. 对外激励的响应 （1）分布干扰力 设干扰力密度为f(x,t), 和前面杆的外激励受迫振动响应推动方法一样。利用标准化振型函数Fi，得到标准坐标下的解耦方程 利用杜哈美积分得 （4）响应 总响应为 弹性体的振动 振动力学 ------弹性体的振动 梁的横向振动 仅讨论梁在主平面内的平面弯曲振动。这种振动只有当梁存在主平面的情形才能发生，并符合材料力学中梁弯曲的小变形假设和平面假设。 1、运动微分方程 在梁的主平面上取坐标xoz，原点位于梁的左端截面的形心，x轴与梁平衡时的轴线重合。假设梁在振动过程中，轴线上任一点的位移u(x,t)均沿z轴方向。 取微段梁dx，截面上的弯矩与