嵌入式操作系统教程-第九章.pptVIP

第九章 任务的同步与通信 任务间的同步和事件控制块 信号量及其操作 任务优先级反转和互斥型信号量 消息邮箱及其操作 消息队列及其操作 第九章 任务的同步与通信 一、任务间的同步 鉴于任务间直接制约或间接制约性的关系，这种制约性的合作运行机制叫做任务的同步。 1.信号量 互斥型信号量：通常表现为一个二值型信号，用一位二进制位来表示（1/0），可以实现共享资源的独占式占用。 信号量：通常表现为一个递减的计数器信号，可以实现若干个同类资源的共享，提高资源使用效率。 2.消息邮箱 指向保存任务间传递信息的存储空间(缓存区)的指针结构称为消息邮箱。 3.消息队列 若消息邮箱被定义成拥有若干个元素的数组，用来传递多个消息的地址指针，这样消息的数据结构称为消息队列。 三、事件控制块 事件控制块的结构 OSEventPtr指针,只有在所定义的事件是邮箱或者消息队列时才使用。当所定义的事件是邮箱时，它指向一个消息，而当所定义的事件是消息队列时，它指向一个数据结构。 .OSEventTbl[] /.OSEventGrp 与前面提过的OSRdyTbl[]和OSRdyGrp非常相像，只不过前两者包含的是等待某事件的任务，而后两者包含的是系统中处于就绪状态的任务。 .OSEventCnt :当事件是