主动磁轴承系统的自适应滑模控制.PDF

20 12 年 1 月 电 工 技 术 学 报 Vol.27 No. 1 第 27 卷第 1 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jan . 20 12 主动磁轴承系统的自适应滑模控制 1 2 楼晓春 吴国庆 （1. 杭州职业技术学院友嘉机电学院 杭州 3 100 18 2. 南通大学研究生院 南通 2260 19） 摘要 本文针对磁轴承系统的结构参数具 时变性，为典型的复杂非线性系统的特点，将 自适应控制和滑模控制相结合，设计了一种能实时跟踪系统结构参数变化的自适应滑模控制器， 并应用到单自由度磁悬浮轴承控制系统，使得系统的性能达到最优或近似最优。以单自由度磁 轴承控制系统为研究对象，建立了基于自适应滑模控制的仿真模型，构建了以PC 为上位机， TMS320F28 12 型DSP 为下位机的实验平台。仿真与实验结果表明，自适应滑模控制器不但能 削弱常规滑模控制中的固 抖振，而且具 更好的鲁棒性和快速性，满足磁轴承系统实时控制 的要求。 关键词：非线性系统 数学模型 主动磁轴承 自适应滑模控制 中图分类号：TM 154 .2 Adaptive Sliding Mode Control for an Active Magnetic Bearing System L ou X iaochun 1 Wu Guoqing2 （1. Hangzhou Vocational and Technical College Hangzhou 3 100 18 China 2. Nantong University Nantong 2260 19 China ） Abstract The active magnetic bearing system is a complex nonlinear system and the system parameters often change with time. In this paper, the adaptive control and sliding mode control are combined to establish an adaptive sliding mode controller (A SMC) which is applied to a single degree of freedom magnetic bearing controlling system . With the system parameters changing the real-time control system can change the corresponding control parameters to make the system performance always maintain the optimal or nearly optimal. The simulation model of the single degree of freedom magnetic bearing based on A SMC and an experimental platform using PC as upper computer and TMS320F28 12 as hypogyny are established. The simulation and experimental results show