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具有极点约束的离散系统HPI控制器设计-福建师范大学协和学院
5 4 V o l. 5 N o. 4
2007 8 Journa l of Fuj ian U n ive rs ity o f T echno logy A ug. 2007
167 2 - 4348( 2007) 04 - 0401- 04
H PI
李阳, 王武
(福州大学电气工程与自动化学院, 福建 福州 350002)
针对一类多输入多输出线性离散系 , 研究具有极点配置约束的H P I控制问题利用线性
矩阵不等式 ( LM I) 方法, 给出了使得闭环系 的所有极点均配置在给定圆形区域中的H P I输出反
馈控制器存在的充分条件和设计方法, 通过一算例验证设计方法的有效性
线性离散系 ; P I控制; H 性能; 线性矩阵不等式; 区域极点配置
TP 13 A
H PI controller design w ith pole constraints for linear discretetim e system s
L i Y ang, W ang W u
( Co lleg e of E lectr ica l Eng ineer ing and A utom a tion, F uzhou U n iversity, Fuzhou 350002, China)
Abstract: T heH P I contro l problem w ith po le constra ints for a class of m ultiinputmu lt ioutpu t
linear d iscretet mi e system sw as explored. V ia linearm atrix inequa lity ( LM I), a suffic ient cond ition
of the ex istence ofH P I contro llers is ob tained, wh ich ensures the c losedloop system asym ptot ica lly
stable. A design m ethod is presented. A num erical exam ple is prov ided to dem on strate the va lid ity
of the proposed design approach.
K eywords: linear discretet mi e system; PI contro l; H perform ance; linearm atrix inequ ality( LM I) ;
po le con stra int
,
0
,
H H , H P I
H 1
, ,
H
x( k + 1) = Ax ( k ) + B w( k ) + B u( k )
,
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