中等机动学-中兴大学-机械工程学系.DOC

國立中興大學教學大綱 課程名稱 (course name) (中)　 中等機動學 (Eng.)　 Intermediate Mechanisms and Dynamics of Machinery 開課系所班級 (dept. year) 機械工程學系三年級 學分 (credits) 3 授課教師 (teacher) 陳昭亮 林仲丘 課程類別 (course type) □必修 ■選修 授課語言 (language) 中文 開課學期 (semester) 上學期 課程目標 (course objectives) (中) 本課程之目標在於使修習學生瞭解機構設計合成與動態分析之理論、分析、與設計，課程中提供了在連桿合成、空間機構、機器人與機械動力學之探討。 (Eng.) The objective of this course is intended to teach the students about the field of engineering theory, analysis, design, and practice that is generally described as mechanisms, and kinematics of machines. It will provide the foundation for the linkage synthesis, spatial mechanisms, robotics, and dynamics of machine. 課程簡述 (course description) (中) 1. 機構之合成；2. 空間機構；3. 機器人；4. 靜力分析；5. 動力分析； 6. 平衡系統；7. 凸輪動力 (Eng.) 1. Synthesis of Linkages; 2. Spatial Mechanisms; 3. Robotics; 4. Static Force Analysis; 5. Dynamic Force Analysis; 6. Balancing; 7. Cam Dynamics 先修課程(prerequisites) 課程名稱 (course name) 與課程銜接的重要概念、原理與技能 (relation to the current course) 機動學 教學模式 (teaching methodology) 【請勾選】 講授 (teaching) 討論/報告 (discussion report) 實驗/參訪 (exp./fab visit) 遠距/網路教學 (remote/web teaching) V 授課內容（單元名稱與內容、習作/考試進度、備註） (course content and homework/tests schedule) 週次(week) 課程單元或主題 (subject and content) 作業或報告 （homework） 考試 （tests） 備註 (remark) 一 連桿合成 二 連桿合成 三 連桿合成 四 連桿合成 五 空間機構 六 空間機構 七 空間機構 八 機器人 第一次期中考 九 機器人 十 靜力分析 十一 靜力分析 十二 靜力分析 十三 動力分析 第二次期中考 十四 平衡系統 十五 平衡系統 十六 凸輪動力 十七 凸輪動力 十八 期末測驗 學習評量方式 (evaluation) ■平時作業：　15　%　■期中考試：　30　%■學期考試：　40　%■平時測驗：　15　% 教科書參考書目（書名、作者、書局、代理商、說明） (textbook other references) 教科書 Theory of Machines and Mechanisms, 3rd Ed.,J. J. Uicker, Jr., G. R. Pennock, and J. E. Shigley, Oxford University Press, 新月圖書代理, 2003 參考書目 Mechanism Design: Analysis and Systhesis, Vol. 1, 4th Edition, A.G. Erdman, G.N. SAndor, S. Kota, Prentice-Hall, 新月圖書公司代理, 2001. Design of Machinery, 3rd Edition, R. L. Norton, McGraw-Hill, Inc., 新月圖書公司代理, 2004. Machines Mechanisms, 3rd Edition, D.H. Myszka, Pearson Education, Inc., 高立圖書公司代理, 2005. Kinematics, Dynamics