单臂自动化生产线.ppt

照片所示是JIER给青岛五菱提供的一条单臂冲压生产线，由一台2250吨和三台1000吨压力机组成； 台面尺寸：4600x2400，压力机间距：7000。 * 照片所示是JIER给华晨金杯提供的一条单臂冲压生产线，由一台2400吨和四台1000吨压力机组成； 台面尺寸：5000x2600，第一台与第二台压力机间距：8200，后续压力机间距7300。 * 单臂线生产视频 * 这是机器人自动化冲压生产线的典型布置图， 压机间送料机器人固定在压力机间的基础上（或钢梁上）；也有的固定在两压力机立柱间的支架上。 机器人一般有六轴和七轴机器人。 线首采用双上料小车； 线尾采用纵向布置，使冲压线长度加大，宽度减少。 * 这是机器人的三维外形图，和安装位置照片。 * 照片所示是JIER给通用印度提供的一条机器人自动化冲压生产线，由一台2250吨和三台1000吨压力机组成； 台面尺寸：4600x2500，压力机间距：7000。已经交付用户使用。 * 机器人生产视频 * 这是双臂自动化冲压生产线的典型布置图， 双臂送料装置固定在压力机间的基础梁上， 线首也是双上料小车，带清洗机，皮带机，拆垛端拾器能自动更换； 线尾采用横向布置，由于冲压次数高，线尾比较宽。 * 这是双臂送料装置， * 这是双臂送料与滑块运行的连续同步动态模拟视频。 * 照片所示是JIER为烟台东岳提供的双臂自动化冲压生产线，是JIER独立开发的第一条双臂线。 本线获2012年度机械工业联合会和山东省科技进步一等奖。 冲压线由一台1800吨压力机和三台800吨压力机组成， 台面尺寸：3800x2400，压力机间距：6600。 最高生产节拍达到没分种15次。 * 这是JIER为烟台东岳提供的另一条双臂自动化冲压生产线， 冲压线由一台2250吨压力机和三台1000吨压力机组成， 台面尺寸：4500x2400，压力机间距：6600。 * 这是JIER为美国福特提供的一条双臂自动化冲压生产线，也是第一条出口北美地区的双臂线。 生产线由一台2500吨、一台1600吨和三台1000压力机组成。目前已经交付用户正式生产。 台面尺寸：4600x2500，压力机间距：6700， * 多工位压力机，从1969年开始，经历了40多年的发展， 主机由多台压力机并联到单台压力机多个滑块，再到现在的单台压力机或两台压力机并联； 送料装置由机械送料发展到数控自动送料装置和电子伺服送料装置； 到现在是单台或两台并联，配电子伺服多工位送料装置。 以后的发展趋势是吨位大、台面大、自动化程度高。 * 这是多工位压力机与全自动冲压线的对比： 多工位压力机的生产节拍要比冲压线高， 冲压线的柔性要比多工位压力机高，更能适应汽车多品种、换代快的形式。 多工位压力机对模具的要求高， 多工位压力机比冲压线占地少，节省空间。 * 济南二机床集团有限公司 */42 济南二机床集团有限公司 */42 大型全自动冲压生产线简介 王旭 压力机及自动化公司 2014-7-17 目录 冲压线的组成 单臂线 机器人线 双臂线 冲压线的技术特点 多工位压力机 伺服压力机 落料线 1. 大型全自动冲压生产线的组成 压力机：4-5台 线首（拆垛单元、对中、清洗、涂油、上料机构等） 压力机间送料机构 线尾（皮带机、检查台、照明） 大型全自动冲压生产线分类 根据送料方式分： 机器人生产线 单臂送料生产线 双臂送料生产线 双臂送料装置 单臂送料装置 机器人送料装置 线首部分 冲压线部分 线尾部分 线首 1 2 3 4 7 8 智能控制 输送板料 2台/冲压线 线首职能物流装置布置平面图 5 1自动上料小车 2自动磁力分张装置 3双料回收箱 4高速双臂拆垛机械手 5可编程自动涂油机 6自动进料皮带机 7视觉对中装置 8视觉对中皮带机 线首 拆垛 拆垛端拾器 穿梭端拾器 穿梭机构 下料皮带 穿梭皮带 r 减速皮带 取料皮带 自动更换端拾器区域 将成品件输出至存放区 对于大板件,穿梭机把板料传输到线尾拆垛手以便把板料交替的送到出料皮带。 生产小板料时，最后一台机械手直接把生产好的零件送到下料皮带机。 自动升降皮带机 出料皮带机 线末自动皮带机 线尾 2.单臂自动化生产线 单臂线布置简图 线首 线尾 压力机 送料装置 2.单臂自动化生产线 单臂线送料机构 2.单臂自动化生产线 青岛E线：2250+3x1000 台面：4600x2400，间距：7000，占地：20.0x45.5m 2.单臂自动化生产线 华晨金杯：2400+4x1000 台面：5000x2600，间距：8200、7300，占地约：30.0x60.0m 2.单臂自动化生产线 单臂线生产视频 3.机器人自动化生产线 郑州风神线：1400+3x800 台面：3500x2300，间距：6000，占地：17