基于模板轨迹映射的叶轮流道拟三角型高效路径规划方法.PDF

２０１８年１２月 西 北 工 业 大 学 学 报 Ｄｅｃ． ２０１８ 第３６卷第６期 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｖｏｌ．３６ Ｎｏ．６ 基于模板轨迹映射的叶轮流道拟三角型 高效路径规划方法 韩飞燕，魏娟，冯斌，张武 （西安科技大学 机械工程学院，陕西 西安　 ７１００５４） 摘　 要：整体叶轮的制造技术是衡量一个国家制造能力的重要标志，其制造过程涉及复杂自由曲面加 工，而刀具路径规划是自由曲面加工的关键问题之一。 针对整体叶轮流道加工的刀具路径规划，提出 一种基于参数域模板轨迹映射的拟三角型高效路径规划方法。 核心思想是通过在参数域定义模板形 式的加工轨迹，借助参数域到物理域的映射模型，将模板轨迹映射到物理域来计算实际加工的走刀路 径。 首先，利用变形映射技术，建立参数域到物理域的映射模型，并给出参数域模板形式走刀轨迹的 映射方法；然后，在参数域中确定叶