基于锁相环的空调直流压缩机矢量控制系统.PDF

2009 年 4 月 电 工 技 术 学 报 Vol.24 No. 4 第 24 卷第 4 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Apr . 2009 基于锁相环的空调直流压缩机矢量控制系统 孙承波 宋丹 陈国呈 吴春华 （上海大学自动化系 上海 200072） 摘要 永磁同步电动机因其固有优点在空调直 压缩机中得到广泛应用。传统的 120°方波 驱动方式，存在着转矩脉动大、噪声高、效率低等缺点。在假设坐标系上构造永磁同步电动机 状态观测器，实现对反电动势的观测和对假设坐标系与转子d-q 坐标的偏差检测，通过锁相环 控制偏差为零来实现转子位置和转速的估算 ；详细分析了状态观测器的极点配置方法、电 环 控制器和速度环控制器的设 方法，利用抗饱和PI 控制器避免控制系统饱和现象的发生，提高 了系统的稳定性 ；针对内置永磁体同步电动机的空调直 压缩机，采用最大转矩/ 电 比控制， 提高系统效率。仿真和实验结