虚拟现实技术在康复训练中的应用进展-中国康复医学杂志.PDFVIP

2017年，第32卷，第9期 ·综述· 虚拟现实技术在康复训练中的应用进展* 1,2 1,3 2 1 李雅楠 左国坤 崔志琴 徐佳琳 近年来，电子游戏技术的迅速发展改变了传统用户与计 虚拟现实技术是集先进的信息融合技术、计算机应用技 算机之间的交互方式。其中的一些技术，比如虚拟现实（vir- 术、电子技术、虚拟仿真技术于一体，由计算机产生的给人以 [12] tual reality, VR ）技术和运动追踪技术改变了用户在传统游 沉浸感的环境感知 。 [1] 戏中的体验与应用范围 。随着计算机硬件技术与软件系统 1.2 虚拟现实系统 的发展和改进，虚拟现实技术正被广泛应用于军事、医疗、管 利用虚拟现实技术构建的虚拟现实系统则是一种多源 理、设计、教育、娱乐等各个领域。特别在康复医学领域，虚 信息融合的，交互式三维动态实景与实体行为的仿真系统。 拟现实技术的引入不仅可以节约成本，降低风险，还能够提 其可借助传感头盔、数据手套等专业设备，让用户进入虚拟 高患者的参与兴趣，适时控制运动量，带来良好的医疗康复 空间，实时感知和操作虚拟世界中的各种对象，从而通过视 [13] 效果。 觉和听觉等获得身临其境的真实感受 。 20 世纪早期，运动追踪器开始出现在游戏产业，一些衍 1.3 虚拟现实技术原理 [14] 生产品（如能改变游戏位置的眼动玩具）也开始出现在整个 虚拟现实技术原理示意图见图1 。 行业。之后的十年中，交互式游戏得到迅速增长。用户需要 其中多感知交互模型将来自传感器的原始数据经过传 更专注于与控制台之间的相互协同而不是单纯操作控制 感器处理成为融合信息，经设备产生的行为数据，输入虚拟 器。用户可以通过移动自己的身体达成游戏运动的目的。 环境并与用户进行交互，再将来自虚拟环境的配置和应用状 [15] 现在最常用的追踪用户移动动作的游戏设备有任天堂Wi- 态再反馈给传感器 。 iMote、Wii MotionPlus 、微软 Kinect 和索尼 PlayStation 图1 虚拟现实技术原理示意图 Move 、PlayStation Eye 。这些设备通过摄像机、深度传感器、 加速度计、陀螺仪、压力传感器等使用不同技术来实现相同