直线超声电机特性测试系统的设计及试验-振动测试与诊断-南京.PDFVIP

第 卷第 期 振动测试与诊断 年 月 直线超声电机特性测试系统的设计及试验 冯 森 时运来 张 军 娄成树 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 南京 摘要 针对现有直线超声电机特性测试系统存在的测试精度低功能单一和自动化程度低的问题笔者设计了一 种直线超声电机特性测试系统主要由电机驱动模块数据采集模块和测试控制及数据处理模块 部分组成 电 机驱动模块以 微控制器为核心可方便实现对驱动信号的电压相位以及频率等参数调节数据采集 模块主要由位移传感器拉压力传感器和高速数据采集卡组成测试控制数据处理模块主要由 机实现利用该 系统对一种蝶形直线超声电机的机械特性和瞬态特性进行了测试结果表明该系统可很好地实现对直线超声电 机的特性测试而且操作简便易于扩展 关键词 直线超声电机机械特性瞬态特性测试系统 中图分类号 力曲线该种测量方法有较大误差 通过吊砝码 引 言 产生的重力施加载荷结合光电编码器测试电机位 移可以得到电机的速度 推力曲线但通过吊砝码 直线超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应和 测量电机机械特性不能连续施加载荷只能通过测 弹性体的超声振动通过定子和动子之间的摩擦作 得的离散数据点拟合电机的机械特性曲线但拟合 用或气体液体的耦合作用把弹性体的微幅振动 曲线具有一定的误差故该种方法的测量精度不