BY-RC30050F-W机器人焊接工作站技术方案.PDFVIP

BY-RC30050F-W 机器人焊接工作站 技术方案 天津彼洋科技有限公司 电话：86- 022- 传真：86- 022- 地址：天津市海河科技园津南区双桥河镇欣欣中路 2 号 1 设备技术规格 1.1 设备主要用途 用于横梁及支架等焊接。 1.2 设备主要技术参数 最大焊接工件：3000×500×500mm 变位机承重能力： 500 kg 变位机工件最大回转直径： 1200mm 变位机重复定位精度：±0.5mm 机器人重复定位精度：±0.08mm 1.3 设备安装环境参数  电：三相交流电380V （±15% ）， 50Hz （±2% ） 单相交流电220V （±10% ）， 50Hz （±2% ） 独立接地保护线：接地电阻不大于4 欧姆 温度：5℃～+45 ℃ 相对湿度：≤90% 周边环境：通风、远离振动源  气体供应： 二氧化碳气 根据现场条件，可以采用气瓶并联供气，也可采用液态气罐和管道供气，二氧化碳气 纯度要求99.5 ％以上，供气压力为1.2～1.6MPa。  地基要求： 2 2 混凝土强度：210 kg / cm (3000 lb/in ) 地基最小地面不平整度：﹤±3mm 厚度：150 mm 2 设备性能 机器人焊接工作站由机器人安装底座，全数字化焊接电源、送丝系统、水冷焊枪、 清枪剪丝机构、变位机等组成。 机器人安装底座等采用型钢组焊装配结构，具有良好的刚度/重量比，同时具备使用、 维护、调试方便，机床整体布局合理、美观。气路、控制和机器人手臂等核心部分均采 用进口名牌产品，性能可靠。整机具有高可靠性和低能耗的特点。设备加工精度高，控 制系统先进、可靠、耐用，可连续切割24小时/天，具备重载工作能力。机床各部件密封 和防护可靠，不会出现渗漏现象；线路、管道配置合理、美观，标记清楚，便于安装使 用和维护，具有良好的电磁兼容性和抗震性。机构设计符合人机工程学原理，操作方便。 整机外形如如下图所示。 图1 设备外形 2.1 机器人安装底座 机器人安装采用坐式，其底座高度与变位机台面高度相匹配，以求机器人实现最 大的加工范围。配置线槽，用于穿过机器人控制线缆及气管等。 2.2 R-0iA 机器人(FANUC) 轴数 6 axes 最大运动半径 1437mm 有效运动范围 1074mm 最大负载 3kg J1 6.28rad (360deg) J2 4.36rad (250deg) 运动范围 J3 7.94rad (455deg) Motion range J4 6.63rad (380deg) J5 4.89rad (280deg) J6 12.57rad (720deg) 最大运动速度 J1 3.93