基于MATLAB的U型滑道约束式输送链补偿轨迹的实现-重型机械.PDF

２０１４Ｎｏ５　　　　　　　　　　　　　　　 　　　 ·４１· ＭＡＴＬＡＢ Ｕ １ ２ ， 　 （１ ， 　３００３８４；２ ， 　３００１３４） 　 ： ———Ｕ ， ， ， 。 ＭＡＴＬＡＢ ， 。