基于TMS320F28335无刷直流电动机换向调速系统设计.PDF

基于TMS320F28335 无刷直流电动机 换向调速系统设计 李 萍 刘国忠 （北京信息科技大学，北京 100192 ） 摘要 无刷直流电动机具有高效、节能、寿命长等显著特点而广泛应用于国民经济发展的各 个领域，研究其换向调速控制技术对提高系统性能具有重要意义。针对传统无刷直流电动机控制 精度较低、响应速度较慢的问题，设计了基于TMS320F28335 浮点型高性能DSP 控制器的无刷直 流电机双闭环 PID 调速系统，包括换向功率驱动硬件电路系统和信息处理及 PWM 控制调速软件 系统。通过试验调试，表明所设计系统实现电动机换向调速功能,系统运行平稳，具有良好的动态、 静态特性。 关键词：TMS320F28335 ；无刷直流电动机；调速；PWM 控制；双闭环PID Design of Commutation and Spe