基于变频调速的起重机传动系统动载特性分析-建筑机械.PDF

2018/04总第506期 基于变频调速的起重机传动系统动载特性分析 王 锋 （陕西特种设备检验检测研究院，陕西 西安 710048 ） ［摘要］本文基于变频调速系统在起重机上的应用，以起重机工作机构的传动系统为研究对象，分 析了其刚性与弹性动载特性，并通过MATLAB 中的Simulink进行动力学仿真，得出了不同频率下传动系统 的动载特性，研究结论对起重机的设计具有一定借鉴意义，研究方法也适用于分析起重机其他机构。 ［关键词］起重机；传动系统；变频调速；动载特性 ［中图分类号］TH21 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2018 ）04-0075-04 Analysis of dynamic load characteristics of crane transmission system based on variable frequency speed regulation WANG Feng 目前起重机的工作机构主要采用电机与减速 系统相结合的方式，减速传动装置依然是起重机械 设计中的重要环节。随着变频技术越来越多的应用 在起重机械上，变频调速与减速装置构成了新的传 动系统。本文就变频调速技术在起重机械上的应 用，对起重机的传动系统作了详细论述，并通过仿 真计算分析了其动载特性。 1 起重机传动系统 起重机工作时，驱动系统并不能直接将动力 传递给起升、运行、回转等机构。现有的起重电机 输出转速一般都非常大，而起重机传动装置能够将 图1 起重机工作结构布置简图 电机的输出转速降到适合工作机构运行的状态，因 此在起重机设计中传动机构起着至关重要的作用。 2 传动系统载荷分析 常用的传动装置包括齿轮传动，即齿轮减速器，其 中又包括普通的二级齿轮减速器、行星齿轮减速器 起重机机构的零件大多是传动部件，如浮动 等等。齿轮传动是起重机最常用的传动形式，也是 轴、轴承、齿轮、联轴器等。在起重机工作过程 目前绝大多数起重机使用的减速形式。 中，这些部件的载荷与驱动系统的工作特性以及 起重机工作机构布置简图如图1所示。由图1 它们本身的制造精度有关，其中电机的类型和不同 可以看出，电机输出轴经浮动轴与齿轮减速器的输 入端相连，起重机的起升卷筒与传动装置的输出端 DOI: 10.14189/j.cnki.cm1981.2018.04.009 由联轴器相连。本文就传动系统的动载特性进行详 ［收稿日期］2018-01-05 细分析。 ［通讯地址］王锋，陕西省西安市咸宁西路30号 CONSTRUCTION MACHINERY 75 专题研究 SPECIAL RESEARCH 工况下的工作状态对传动系统的载荷有着极大的 0.2t。 影响。本文以起重调速电机为对象，以电机的额定 为了较方便的得到传动系统的弹性动载特 转矩为基础进行分析。首先分析传动系统的刚性动 性，将低速轴的转