基于机器视觉的车道偏离报警系统-东南大学学报.PDF

第３９卷第５期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ．３９ Ｎｏ．５ 　 ２００９年９月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｓｅｐｔ．２００９ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－０５０５．２００９．０５．０１２ 基于机器视觉的车道偏离报警系统 于　兵　 张为公　 龚宗洋 （东南大学仪器科学与工程学院，南京２１００９６） 摘要：为了提高基于机器视觉车道偏离报警系统的可靠性和实用性，对基于视觉的车道偏离报 警系统各个环节的优化做了研究．介绍了基于视觉的车道偏离报警系统的构成和工作原理，提出 了各个环节的实现方法．通过选择直线车道数学模型和限定车道提取的感兴趣区域（ＲＯＩ）以简 化系统复杂度和提高检测精度．首先使用方向可调滤波器进行图像预处理，然后使用Ｋａｌｍａｎ预 测器和距离判别法得到车道线有效点集，最后采用抗干扰能力强的Ｈｏｕｇｈ变换得出车道线参