山地果园蓄电池驱动单轨运输机传动系统设计-IngentaConnect.PDFVIP

第 33 卷 第 19 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.19 34 2017 年 10 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Oct. 2017 山地果园蓄电池驱动单轨运输机传动系统设计 刘 岳 1,3,4,5 ，李 震 1,3,4,5,※，洪添胜2,3,4,5 ， 吕石磊1,3,4,5 ，宋淑然 1,3,4,5 ，黄双萍 1,4,5 （1. 华南农业大学电子工程学院，广州 510642 ；2. 华南农业大学工程学院，广州 510642 ； 3. 国家柑橘产业技术体系机械研究室，广州 510642 ；4. 广东省农情信息监测工程技术研究中心， 广州 510642 ；5. 广州市农情信息获取与应用重点实验室，广州 510642 ） 摘 要：为解决将传统的蜗轮蜗杆传动机构应用于山地果园蓄电池驱动单轨运输机所带来的机械效率低的问题，该文设 计了一种基于蜗轮蜗杆的双路传动链传动系统，该系统采用电动机为动力源，通过蜗轮蜗杆传动链和链条传动链两路并 联传动链传递动力；两路传动链之间相互独立，根据运输机的运动状态，运用 STM32 内嵌控制程序对电磁离合器状态进 行切换。文中分析了该系统的传动原理、关键零部件设计及机械传动效率，设计输出转速为 44～131.18 r/min。采用尤奈 特 MY1020ZXF-75048 V 电机作为动力源，4 个 12V40AH 天能蓄电池串联作为能源，由 NMRV040 减速器（海格尔控股 有限公司）、超越离合器与各型链轮组成双路并联传动链，并运用功率流分析法得出该系统平地与上坡运行状态下输出扭 矩为 44.352 N·m 、输出转速为 86.318 r/min、输出功率为 609.31 W；下坡与反向运行状态下输出扭矩为 105.760 Nm 、输 出转速为28.953 r/min ，输出功率为487.342 W 。结果表明，该系统结合了链传动的高效性与蜗轮蜗杆传动的自锁优势， 在平地与上坡运行中理论机械效率为 81%，下坡与反向运行中理论机械效率为 60.5% 。该研究可为山地果园蓄电池驱动 单轨运输机提升机械效率提供参考。 关键词：农业机械；果园；运输；山地区域；单轨运输机；传动系统；机械效率；设计 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.19.005 中图分类号：S229+ .1 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-19-0034-07 刘 岳，李 震，洪添胜，吕石磊，宋淑然，黄双萍. 山地果园蓄电池驱动单轨运输机传动系统设计[J]. 农业工程学报， 2017，33(19)：34－40. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.19.005 Liu Yue, Li Zhen, Hong Tiansheng, Lv shi-lei, Song Shuran, Huang Shuangping. Design of drive system for battery-drive mountainous orchard monorail transporter[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(19): 34 －40. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.19.005