构成直流电机仿真模型.PPTVIP

例题2-2 在例题2-1中，除已知数据外，已知：转速反馈系数α=0.007V?min/r（≈10V/nN），要求转速无静差，空载起动到额定转速时的转速超调量。试按工程设计方法设计转速调节器，并校验转速超调量的要求能否得到满足。 解 1.确定时间常数 1）电流环等效时间常数1/KⅠ。由例题2-1，已取， ,则 2）转速滤波时间常数Ton。根据所用测速发电机纹波情况，取 。 3）转速环小时间常数。按小时间常数近似处理，取 2.选择转速调节器结构 按照设计要求，选用PI调节器，其传递函数见式（2-70）。 3.计算转速调节器参数 按跟随和抗扰性能都较好的原则，取h=5，则ASR的超前时间常数为 由式（2-75）可求得转速环开环增益 于是，由式（2-76）可得ASR的比例系数为 4．检验近似条件 由式（2-33）得转速环截止频率为