一种新型柔索驱动并联机器人的模型样机-JournalofNortheastern.PDF

2002 年 10 月 东 北 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 ) Oct.　2 0 0 2 第23卷第10期 Journal of Northeastern University (Natural Science) Vol.23,No.10 :1005-3026(2002)10-0988-04 1 1 2 刘　杰, 宁柯军 , 赵明扬 (1. , 　110004;2. , 　110015) 　　　:, · 、、、, 、, , , , · , , , · · 　　:;;; :T 242　　　:A 、、、 a, b,