通过锥齿轮四杆机构和齿轮齿条的配合等机械传动将动力传到车底下.PPT

多功能清洁卫士 大连交通大学 申海龙 姜文涛 田东敏 王晓明 1 1.研制背景及意意义 2.设计方案 3.工作原理及性能分析 4.创新点及应用 研制背景及意意义 看着干净整洁的卫生环境不但可以愉悦人的心情，对于人的身体健康也起到不可估量的作用，所以每天都清扫卫生成了人们必备的功课。但人们又是那么的无奈和烦恼，烦恼房间里满地的垃圾需要清扫，烦恼长时间清扫使自己累的腰酸背痛疲惫不堪，烦恼扫完地后还要找来拖布继续擦地。但如果可以找到一个集扫地和拖地于一体的清扫工具，不就可以大大的减少清扫时的烦恼了吗？ 多功能清洁卫士 总体设计方案拟定 清洁卫士功能原理图 清洁卫士组成 ： 1 为车体、2 为车轮、3 为车壳、4 为手推架、5 为转轴、6 为刷头、7 为垃圾箱、8 为滑板、9 为电机、10 为擦地板、11 为齿条、12 为齿轮、13 为导杆机构、14 为锥齿轮、15 为电池块。 各组成部分 2 皮带轮 滚筒刷 连杆机构 垃圾箱 齿轮齿条机构 拖布板和自适应结构 皮带轮 皮带轮机构右视图 皮带轮机构前视图 滚筒刷 滚筒刷前视图 滚筒刷右视图 连杆机构 连杆机构状态1 连杆机构状态2 垃圾箱 齿轮齿条机构 曲柄连杆和齿轮齿条传动示意图 拖布板和自适应结构 拖布板 当人推着清洁车行走时，在后轮的驱动下，通过锥齿轮、四杆机构和齿轮齿条的配合等机械传动将动力传到车底下的拖布板，使其可以实现左右往复运动，从而实现擦地功能。由于拖布板上安有弹簧并且采用的自适应结构，使其可以紧紧的贴着地面，并能够随着地面的不同而变化，这样就使得地面可以擦的更干净。 理论设计计算 5 为了适合清扫，我们考虑到清扫车不能太大，这样不方便放置。同时，也不能太小，这样会使清扫面积过小，导致清扫效率过低。经过我们的讨论和测量实际家庭清扫工具的尺寸，最终将清扫车的尺寸定为600x450x350.其中，后轮的四杆机构中CD杆的摆角约为60°，而CD杆长为145mm，由公式L=R*α计算得齿轮转过的弧长为100mm，所以拖布板可以左右运动的路程约为100mm。 成本计算 该设备的成本一般分为四大块（注：该成本结构中未包含研发、销售、综合行政管理费用。它们被视为固定成本，不分摊到单台设备的生产。）： 1.物料成本（BOM）。这是设备内各种元器件的成本（大批量采购）。 机电部分￥60 皮带轮￥5 滚筒刷￥3 连杆机构￥10 垃圾箱￥5 曲柄连杆与齿轮齿条机构￥20 拖布板和自适应结构￥20 BOM总计￥123 3.制造成本（包括人工）。设备推向市场后，如果可以实现大批量生产，人工组装成本会大幅下降，因为兼顾自动化的低成本和人工的灵活性，生产流程采用人工加自动化的混合方式。 4.保修成本。这是消费者退回无法再销售的产品时返还的货款。装配过程工人的熟练程度高，质量管控好，该部分成本会大幅下降。 创新点 1)全面性：本产品是有效的将扫地和拖地结合到一起的新型工具。使你免去了左手拿簸箕，右手拿扫帚，扫完地还要找来拖布擦地的烦恼，使清扫更全面。 2)安全性：由于电机采用的是24v低电压，所以很安全方便，不会因为漏电而对人体造成伤害。 3)方便性：使用时，你只需要打开开关，推着它在屋里走一圈就会将屋子打扫的干干净净，使清扫变得更方便。 应用前景 拥有它，清扫将会变得更加方便和快捷，你只需要短短的几分钟推着它在地上走一圈，就可以将地面打扫干净，不但避免了因长时间弯腰造成的腰部的酸痛，更大大的节省了清扫的时间，因此这是一款非常有价值的清扫车，具有广阔的市场前景。