智能驾驶汽车安全策略_广汽查鸿山.pptVIP

广州汽车集团汽车工程研究院 Guangzhou Automobile Group Co.LTD Automotive Engineering Institute 查鸿山 Hongshan ZHA 2017.10.18 上海 智能驾驶汽车的安全策略Safety Design for Intelligent Vehicle 产业布局 宜昌广汽中兴 克莱斯勒 以广州为中心，以华中、华东为两翼，辐射全国。在全国31个省区拥有经销商超2000家。在广州地区形成北部商用车产业区、东部和南部乘用车产业区、中部汽车金融服务业布局。 Part 1：广汽简介 重组广州标致 成立广州本田 2004.09 广汽乘用车（传祺） 1998.07 2008.07 广汽丰田 广汽研究院 2006.07 Part 1：广汽简介 从成立之初年产汽车1万台，到2013年实现“双百双千”（产销双超百万台，营业收入超两千亿，利税超310亿元）。 2016年，集团生产经营保持较快增长，汽车产销为166万辆和165万辆，同比增长30%和27%，销量增幅高于行业平均水平13个百分点，其中节能与新能源汽车销售3.8万辆，同比增长237%；营业收入2848亿元，同比增长28%；利税总额408亿元，同比增长26%。 2017年，经营目标是产销汽车190万辆，营业收入3200亿元，利税总额437亿元。 经营业绩 Part 1：广汽简介 自主品牌广汽传祺上市以来，呈现跨越式增长，从2011年销售1.7万辆到2016年突破37万辆，年均复合增长率达80%。2016年广汽传祺销量37.1万辆，同比增长97%；营业收入353.3亿元，同比增长100%。明星产品传祺GS4月销量超3万辆，稳居全国SUV车型第2位。 广汽传祺 Part 1：广汽简介 三足鼎立 Part 1：广汽简介 自主创新事业的核心引擎，广汽研究院的科研投入持续增加，截止2017年3月累计投入155亿，十三五预计新增投入超120亿。 五山分院 广汽研究院总院 海外研发中心（硅谷） 广汽研究院 Part 1：广汽简介 自动感应开启掀背门 LDW车道偏离预警系统 LKA车道保持系统 DMA驾驶员疲劳检测系统 ACC自适应巡航控制系统 AEB自动紧急制动系统 AEB行人 LCA并线辅助系统 ESP电子稳定性控制系统 高端七座SUV GS8具备20多项智能化功能，智能化程度领先于行业水平 智能解锁/闭锁/迎宾 Part 1：广汽简介 广汽研究院 2013年 Part 1：广汽简介 Part 2：智能驾驶汽车与安全 从交通事故到主动安全 交通事故的思考 事故发生 伤害类型 碰撞位置 减轻伤害 被动安全技术 面对交通伤亡，分析伤亡原因，希望减轻事故伤害，开发了被动安全系统。 Part 2：智能驾驶汽车与安全 从交通事故到主动安全 交通事故的思考 事故发生 危险临近 碰撞方式 事故起因 防止事故 主动安全技术 进一步，人们希望防患于未然，主动安全则在事故发生前危险临近时工作，希望减少事故发生。 正面碰撞 侧面剐蹭 AEB BSD\LKS Part 2：智能驾驶汽车与安全 从交通事故到主动安全 主动安全作用 主动安全通过事故发生前的危险识别，并作出提醒驾驶员或者直接干预动作，实现减少减少事故发生。只关注危险本身，只对安全负责。 Part 2：智能驾驶汽车与安全 从交通事故到主动安全 主动安全作用 主动安全开发思路，通过分析事故工况，开发对应功能，对人的能力进行补充或加强。 主动安全正在基于从感知、决策和执行，在危险工况中临时替代人类驾驶员。 随着发展，将应对全面的工况，以实现车辆的安全。 Part 2：智能驾驶汽车与安全 自动驾驶与防撞技术 主动安全局限性 当前的主动安全技术，并不能保证车辆完全的安全性。 危险工况复杂，主动安全技术正在发展中，目前无法完全覆盖; 主动安全介入都在紧急工况，须极短时间内准确控制车辆，技术提升难度大，限制了其发展。 在这种前提下，开发自动驾驶技术，去减少人类驾驶过程中的失误带来的风险，可以让车辆尽量远离应急工况，从另一个路径提升安全性。 Part 2：智能驾驶汽车与安全 自动驾驶与防撞技术 通过自动驾驶提高安全性 Prof. Hermann Winner-Dark Can We Validate the Safety of Automated Driving? 基于有记录的事故，我们开发、测试了自动驾驶系统，可以解决一部分原有的事故场景。 Part 2：智能驾驶汽车与安全 自动驾驶与防撞技术 自动驾驶会产生新的安全问题： 1. 自动驾驶技术，会产生新的工况，带来新的安全风险。 “自动驾驶开发的黑暗物质”： 我们只能基于已知工况和有报道的事故去开发； 难以完整获知从无事故