基于梯度算法的电液伺服振动台加速度谐波辨识-哈尔滨工程大学学报.PDF

第猿愿卷第员园期 哈摇 尔摇 滨摇 工摇 程摇 大摇 学摇 学摇 报 灾燥造援猿愿翼援员园 圆园员苑年员园月 允燥怎则灶葬造燥枣匀葬则遭蚤灶耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠 韵糟贼援圆园员苑 基于梯度算法的电液伺服振动台加速度谐波辨识 姚建均袁万振帅袁牛庆涛袁张乐袁肖晨光 渊哈尔滨工程大学机电工程学院袁黑龙江哈尔滨 员缘园园园员冤 摘摇 要院由于电液伺服振动台中的非线性因素袁当系统作正弦加速度振动试验时袁其响应信号中存在高次谐波袁导 致加速度信号失真遥 为了抑制谐波失真袁准确辨识谐波信息袁本文提出了基于遗忘因子梯度算法的谐波辨识方法遥 该方法由谐波发生器产生输入向量袁将加速度响应实际值与辨识得到的加速度信号值作差袁并用于构建准则函数遥 通过梯度算法不断更新参数向量袁当准则函数取得极小值时袁利用参数向量便可计算各次谐波的幅值和相位袁也可 直接计算得到各次谐波遥 实验结果表明院该谐波辨识方法具有良好的实时性和收敛性能袁并具有较高的辨识精度遥 关键词院电液伺服振动台曰非线性曰谐波失真曰遗忘因子梯度算法曰谐波辨识曰准则函数 阅韵陨院员园郾员员怨怨园辕躁澡藻怎援圆园员远园苑园源源 网络出版地址院澡贼贼责院辕辕憎憎憎援糟灶噪蚤援灶藻贼辕噪糟皂泽辕凿藻贼葬蚤造辕圆猿郾员猿怨园援哉援圆园员苑园愿员远郾员缘缘园郾园圆远援澡贼皂造 中图分类号院栽孕圆苑员郾猿员摇 文献标志码院粤摇 文章编号院员园园远鄄苑园源猿渊圆园员苑冤员园鄄员缘远愿鄄园远 粤糟糟藻造藻则葬贼蚤燥灶澡葬则皂燥灶蚤糟蚤凿藻灶贼蚤枣蚤糟葬贼蚤燥灶枣燥则葬灶藻造藻糟贼则燥鄄澡赠凿则葬怎造蚤糟 泽藻则增燥泽澡葬噪蚤灶早贼葬遭造藻遭葬泽藻凿燥灶早则葬凿蚤藻灶贼葬造早燥则蚤贼澡皂 再粤韵允蚤葬灶躁怎灶袁宰粤晕在澡藻灶泽澡怎葬蚤袁晕陨哉匝蚤灶早贼葬燥袁在匀粤晕郧蕴藻袁载陨粤韵悦澡藻灶早怎葬灶早 渊悦燥造造藻早藻燥枣酝藻糟澡葬灶蚤糟葬造葬灶凿耘造藻糟贼则蚤糟葬造耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早袁匀葬则遭蚤灶耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠袁匀葬则遭蚤灶员缘园园园员袁悦澡蚤灶葬冤 粤遭泽贼则葬糟贼院晕燥灶造蚤灶藻葬则蚤贼蚤藻泽藻曾蚤泽贼枣燥则葬灶藻造藻糟贼则燥鄄澡赠凿则葬怎造蚤糟泽藻则增燥泽澡葬噪蚤灶早贼葬遭造藻葬灶凿皂葬赠糟葬怎泽藻葬糟糟藻造藻则葬贼蚤燥灶澡葬则皂燥灶蚤糟凿蚤泽鄄 贼燥则贼蚤燥灶憎澡藻灶葬泽蚤灶藻葬糟糟藻造藻则葬贼蚤燥灶藻曾糟蚤贼葬贼蚤燥灶泽蚤早灶葬造蚤泽蚤灶责怎贼贼藻凿援 栽燥泽怎责责则藻泽泽澡葬则皂燥灶蚤糟凿蚤泽贼燥则贼蚤燥灶葬灶凿葬糟糟怎则葬贼藻造赠蚤凿藻灶贼蚤枣赠 澡葬则皂燥灶蚤糟蚤灶枣燥则皂葬贼蚤燥灶袁葬灶蚤凿藻灶贼蚤枣蚤糟葬贼蚤燥灶皂藻贼澡燥凿遭葬泽藻凿燥灶枣燥则早藻贼贼蚤灶早枣葬糟贼燥则早则葬凿蚤藻灶贼葬造早燥则蚤贼澡皂渊云云郧粤冤憎葬泽责则燥责燥泽藻凿援 粤灶蚤灶责怎贼增藻糟贼燥则憎葬泽早藻灶藻则葬贼藻凿遭赠葬澡葬则皂燥灶蚤糟早藻灶藻则葬贼燥则援 栽澡藻凿蚤枣枣藻则藻灶糟藻遭藻贼憎藻藻灶贼澡藻葬糟贼怎葬造葬糟糟藻造藻则葬贼蚤燥灶葬灶凿贼澡藻藻泽贼蚤鄄 皂葬贼藻凿葬糟糟藻造藻则葬贼蚤燥灶憎葬泽怎泽藻凿贼燥遭怎蚤造凿贼澡藻糟则蚤贼藻则蚤燥灶枣怎灶糟贼蚤燥灶援 栽澡藻云云郧粤憎葬泽葬责责造蚤藻凿贼燥怎责凿葬贼藻贼澡藻责葬则葬皂藻贼藻则增藻糟贼燥则援 栽澡藻葬皂责造蚤贼怎凿藻泽葬灶凿贼澡藻责澡葬泽藻泽燥枣澡葬则皂燥灶蚤糟泽糟葬灶遭藻糟葬造糟怎造葬贼藻凿遭赠怎贼蚤造蚤扎蚤灶早贼澡藻责葬则葬皂藻贼藻则增藻糟贼燥则憎澡藻灶贼澡藻糟则蚤贼藻则蚤燥灶 枣怎灶糟贼蚤燥灶蚤泽皂蚤灶蚤皂蚤扎藻凿援 耘葬糟澡澡葬则皂燥灶蚤糟糟葬灶遭藻凿蚤则藻糟贼造赠凿藻糟燥皂责燥泽藻凿枣则燥皂贼澡藻责葬则葬皂藻贼藻则增藻糟贼燥则葬灶凿贼澡藻蚤灶责怎贼增藻糟贼燥则援 耘曾责藻则蚤皂藻灶贼葬造则藻泽怎造贼泽泽澡燥憎贼澡葬贼贼澡藻责则燥责燥泽藻凿澡葬则皂燥灶蚤糟蚤凿藻灶贼蚤枣蚤糟葬贼蚤燥灶皂藻贼澡燥凿澡葬泽早燥燥凿则藻葬造鄄贼蚤皂藻责藻则枣燥则皂葬灶糟藻葬灶凿 糟燥灶增藻则早藻灶糟藻责藻则枣燥则皂葬灶糟藻袁葬泽憎藻造造葬泽澡蚤早澡蚤凿藻灶贼蚤枣蚤糟葬贼蚤燥灶责则藻糟蚤泽蚤燥灶援 运藻赠憎燥则凿泽院藻造藻糟贼则燥鄄澡赠凿则葬怎造蚤糟泽藻则增