单自由度复杂平面连杆机构的奇异性分析.PDF

第 卷 第 期 中 国 机 械 工 程 ２９ １ Vol．２９　No．１ 年 月 ２０１８ １ CHINAMECHANICALENGINEERING pp．３６Ｇ４０ 单自由度复杂平面连杆机构的奇异性分析 １ １ ２ １ １ １ １ 王 君 牛克佳 聂良益 何红秀 陈智龙 汪 泉 任 军 　 　 　 　 　 　 　 　 　 , , 湖北工业大学机械工程学院 武汉 １． ４３００６８ , , 中国地质大学机械与电子信息学院 武汉 ２． ４３００７４ : 摘要 针对复杂连杆机构因复杂的构成方式和多样性的原动力输入方式而存在的运动奇异性复杂 , , 问题 利用连杆机构运动瞬心以及连杆机构的特点 提出了运用等效四连杆机构来分析和解释单自由度 . 复杂平面连杆机构奇异性问题的方法 该方法所采用的等效四杆机构死点时的几何特性还可用来分析 更复杂单自由度平面连杆机构如双蝶形八连杆机构的奇异性问题. : ; ; ; 关键词 奇异性 等效四杆机构 瞬心 复杂平面机构 中图分类号: : / TH１１２．１ DOI１０．３９６９ ．issn．１００４１３２X．２０１８．０１．００６ j SinularitAnalsisofSinleDereeＧofＧfreedomCom lexPlanarLinkaes g y y g g p g １ １ ２ １ WANGJun　NIUKeia　NIELian i　HEHonxiu j gy g １ １ １ CHENZhilon 　WANGQuan　RENJun g , , , １．SchoolofMechanicalEnineerin HubeiUniversitofTechnolo Wuhan４３００６８ g g y gy ２．SchoolofMechanicalEnineerin andElectronicInformation,