同轴式微速差双转子系统整机动平衡方法研究-机械工程学报.PDF

第 40 卷第 8 期 机 械 工 程 学 报 Vo l . 4 0 N o . 8 2004 年 8 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Aug. 2 0 0 4 同轴式微速差双转子系统整机动平衡方法研究* 张志新 金志江 贺世正 (浙江大学化工机械研究所 杭州 310027) 摘要：同轴式微速差双转子系统的不平衡振动信号是由内、外转子各自不平衡振动叠加而成的拍振，通过研究拍 振波形的特征，提出不通过解拍，有效分离内、外转子各自不平衡振动响应的方法；通过理论分析和试验研究发 现内、外转子不平衡振动之间的相互影响很小，提出用 8 影响系数法实现该类转子动平衡的方法。通过对双转子 系统进行外转子单独平衡和内、外转子同时平衡的成功实践，证明 8 影响系数法能在保证足够高的平衡精度下， 快速、高效地解决同轴式微速差双转子系统的动平衡问题,具有十分重要的工程应用价值。 关键词：双转子 整机平衡 信号处理 中图分类号：TQ051.8 动平衡方法。 0 前言* 1 同轴式双转子不平衡振动分析 在生产实际中碰到这样一类转子系统，它由速 差很小的两个转子组成。内转子通过滚动轴承安装 为了更好地对同轴式微速差双转子系统进行 在外转子内壁，外转子通过滚动轴承安装于轴承座 动平衡，首先必须搞清楚其不平衡振动特性。图 2 上。图 1 即为该类转子的结构示意图，由于内、外 为同轴式双转子系统的简化力学模型，为了便于分 转子的回转轴线基本重叠，工程上称这类转子为同 析对模型作了以下假设。 轴式微速差双转子系统。同轴式微速差双转子系统 [1] 在生产、使用过程中一直受到不平衡振动的困扰 。 目前对单转子系统的现场整机动平衡问题研究比较 多，技术也比较成熟，市场上也出现了多种针对单 转子系统的现场整机动平衡仪，但针对双转子整机 动平衡原理、方法和仪器的研究却相对较少，主要 [2～5] 是存在以下几个难点 。 (1) 如何从复杂的振动信号中有效地识别内、外 转子各自的不平衡响应。 (2) 如何考虑内、外转子不平衡振动之间的相 互影响。 图2 同轴式双转子简化力学模型 (1) 轴承的周向刚度很大，且周向刚度基本相 等，只讨论转子系统在垂直平面的振动。 (2) 内、外转子在垂直平面内运动可看成各自 质心 C1 和 C2 的平动x 1 和x2 及绕过质心水平轴的转 动θ 和θ 。 图 1 同轴式双转子结构示意图 1 2 (3) m1 ，m2 分别为内、外转子的质量；J 1 ，J2 1. 左轴承座 2. 外转子 3. 内转子4. 右轴承座