试验三机构创新试验一-机械工程综合训练中心-南京农业大学.DOC

PAGE PAGE 19 机构创新设计 实 验 指 导 书 姓名 班级 学号 南京农业大学工学院机械工程系 机械设计教研室编 2013年1月修订  一、实验目的 1．加深学生对平面机构的组成原理、结构组成的认识，了解平面机构的组成及运动特点。 2．通过机构演化、倒置、再生、叠加、组合和变异等手段，衍生出可实现相同或相近功能的众多机构方案，了解一系列的设计策略，使用创新组合模型拼接机构时，可保证不发生因层次不清而引起的构件运动干涉。为机构创新设计开辟了一条途径。 3．培养学生的机构综合设计能力，创新能力和实践动手能力。 二、设备和工具 1．ZBS—C机构运动创新设计方案实验台及组配件（其组件详见实验台组件明细表）。 图1 图1 机构创新设计试验台架 图3 齿条及其护板图2 齿轮 图3 齿条及其护板 图2 齿轮 图6 连杆图5 皮带轮 图6 连杆 图5 皮带轮 图4 槽轮和拨盘 图4 槽轮和拨盘 图11 滑块插件图7 凸轮 图11 滑块插件 图7 凸轮 图10 轴II 图10 轴II 图9 轴I 图9 轴I 图13 螺钉图12 限位套 图13 螺钉 图12 限位套 2．组装拆卸工具：一字起子、十字起子、开口呆板手、内六角扳手、钢板尺、卷尺等。 3．实验需自备笔和纸。 三、实验原理、方法与步骤 1．实验原理 任何平面机构都可用看作为杆组依次连接到原动件和机架上组成的。用本实验装置可搭接的杆组有： 单构件高副杆组（一个构件，一个低副和一个高副） 图1 图14 凸轮副 B A 图 图15 齿轮副 平面低副II级杆组共有五种形式，如图16所示： 图 图16 平面低副II级杆组 图17 平面低副I 图17 平面低副III级杆组 2．实验方法与步骤： 1）掌握平面机构的组成原理； 2）熟悉本实验中的实验设备，各零、部件的功用和安装、拆卸工具； 3）自拟平面机构的运动方案，形成拼接实验内容； 4）将自拟的平面机构运动方案正确拆分成基本杆组； 5）正确拼接各种基本杆组； （1）轴与机架的连接 按图18方法将轴联接好后，主（或从）动轴相对机架不能转动，与机架成为刚性联接；若垫片不装配，则主（或从）动轴可以相对机架作旋转运动。 图 图18 轴与机架的联接 （2）移动副的联接 图19表示两构件以移动副相联接的方法。 + + 图19 移动副的联接 （3）转动副的联接 图20表示两构件以转动副相联接的方法。 图 图20 转动副的联接 图 图21 复合铰链的联接 （4）复合铰链的安装 图21表示三构件以复合铰链相联接的方法。 图22 图22 齿轮与轴的的联接 图22表示齿轮与主（从）动轴相联接的方法。 （6）凸轮与轴的连接 图23 凸轮与轴的的联接图 图23 凸轮与轴的的联接 （7）凸轮副的联接 图24表示凸轮与顶杆构成凸轮副的联接方法。 图 图24 凸轮副的联接 图25 槽轮机构 图25 槽轮机构的联接 图25表示槽轮、拨盘与机架以及槽轮与拨盘的联接 （9）齿条与机架的联接 图26表示齿条与护板以移动副的形式与机架相联接的方法。 （10）主动滑块与直线电机轴的连接 图26 图26 齿条与机架的移动副联接 图 图27 主动滑块与直线电机轴的连接图 四、实验内容 下列各种机构均选自于工程实践，要求任选一个机构运动方案，根据机构运动简图初步拟定机构运动学尺寸后（机构运动学尺寸也可由实验法求得），再进行机构杆组的拆分，完成机构拼接设计实验。 图28 图28 导杆摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构 1．组合机构 1）导杆摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构 如图28所示，曲柄AB为主动件。各杆长度为：lAB=87mm，lCD=135mm，lAC=345mm，lDE=140mm，lAO=90mm，lOH=95mm，h=480mm 2）凸轮连杆机构 图29 图29 凸轮、连杆机构 工作原理和特点：一般凸轮为主动件，能够实现较复杂的运动规律。 应用举例：自动车床送料及进刀机构。如图29所示机构，由平底直动从动件盘状凸轮机构与连杆机构组成。当凸轮转动时，推动杆DE往复移动，通过连杆DB与摆杆AB及滑块C带动从动件CF（推料杆）作周期性往复直线运动。 图30 齿轮、 图30 齿轮、连杆机构 如图30所示为用于打包机中的双向加压机构。摆杆1为主动件，通过滑块2带动齿条3往复移动，使齿轮4回转，与之啮合的齿条5、6的移动方向相反，以完成紧包的动作。 2．间歇运动机构 1）导杆、槽轮机构 图31 图31 导杆、槽轮机构 工作原理和特点：当杆1作匀速回转时，导杆和拨盘3作非匀