试验二不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究.PDF

实验一 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 一．实验目的 1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。 2 ．研究直流调速系统中速度调节器ASR 的工作及其对系统静特性的影响。 3．学习反馈控制系统的调试技术。 二．预习要求 1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。 2 ．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。 三．实验线路及原理 见图2－1。 1) 电源控制屏位于NMCL-32/MEL-002T 等 2) L 平波电抗器位于NMCL-331 3) Rd 可调电阻位于NMEL-03/4 或NMCL-03 等 4) G 给定（Ug）位于NMCL-31 或NMCL-31A 或SMCL-01 调速系统控制单中 5) Uct 位于NMCL-33 或NMCL-33F 中 6) 触发电路及晶闸管主电路位于NMCL-33 或NMCL-33F 中 7) ACR ，ASR 位于NMCL-18 中 8) TG 指光电编码器与电机导轨同轴连接 9) 转速显示及输出位于电机导轨上或NMEL-13A/F/C 中 10) 直流电机励磁电源位于NMCL-32 或NMEL-18/2 中 11) 负载用M01 电机或测功机（NMEL-13A） 12) M 电机采用M03 电机 图2 －1 四．实验设备及仪表 1．教学实验台主控制屏。 2 ．触发电路及晶闸管主回路组件 3．负载组件 4 ．电机导轨及测速发电机） 5．直流电动机 6 ．双踪示波器 7．万用表 五．注意事项 1．直流电动机工作前，必须先加上直流励磁。 2 ．接入ASR 构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR 的RP3 电位器逆时 针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR 的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF ）。 3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。 4 ．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 5．系统开环连接时，不允许突加给定信号U 起动电机。 g 6 ．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给 定为零。 7．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地 线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 六．实验内容 1．移相触发电路的调试（主电路未通电） （a ）上实验台总电空气开关。用示波器观察触发电路及晶闸管主回路的双脉冲观察孔， 应有双脉冲，且间隔60°，幅值相同。脉冲观察及通断控制模块的6 个琴健开关置于“脉冲 通”的状态，用示波器观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为1V～2V 的双 脉冲 （此部分同实验六脉冲观察部分相同）。 （b）使U =0，调节触发电路及晶闸管挂箱中 “偏移电压” 电位器Ub，用双踪示波器一 g 端接挂箱同步电压观测口的”U”相，另一端接脉冲观测口的“1 “脚。使a ＝150°此时双脉 冲左侧上升延刚好与U 相180°相交。 （c ）控制单元ASR 的调试，按上图连接，DZS 的钮子开关S 拨向“解除”位置。ASR 的“3”端输出正负电压限幅值调试方法如下。“5”、“6 ”端接可调电容，一般可接7uF, 使ASR 调节器为PI 调节器。在ASR “2 ”端输出1V 直流电压（由Ug 提供以下同），调 节ASR 正负限幅电位器RP1,PR2,使“3”端输出正负限幅电压等于±5V。 2 ．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。 （a ）断开ASR 的“9”至U 的连接线，低压单元G （给定）直接加至U ，且U 调至零， ct ct g 直流电机励磁电源开关闭合。 （b）电源控制屏的“三相交流电源”开关拨向“直流调速” （部分实验台没有此开关直接进 入下一步）。合上主电源，即按下主