基于最优轨迹的两挡无动力中断变速器控制方法-清华大学学报.PDF

( ) / 清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期 ISSN１０００Ｇ００５４ ２０１８ ５８ ４ １４１７ / 　 ( ), , , CN１１Ｇ２２２３N 　JTsinhuaUniv SciTechnol ２０１８ Vol．５８ No．４ ４１７Ｇ４２３ g 基于最优轨迹的两挡无动力中断变速器控制方法 , , , , 台玉琢 宋 健 卢正弘 方圣楠 　 　 　 　 　N uenTruon Sinh gy g ( , ) 清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室 北京 １０００８４ : , 摘 要 为了改善电动汽车的动力性和经济性 越来越多的 ( , ) , 　 纯电动汽车 electricvehicleEV 由电机驱动 . 研究者选择在电动汽车上加装无动力中断变速器 该文关 、 , 具有零排放 节能等特性 引起了各国政府和汽车 , 注无动力中断变速器的换挡过程的控制方法 以减少换挡 . 制造商的广泛关注 汽车制造商普遍希望能够提高 ; [] 过程中的冲击和滑摩功 展示了一种无动力中断变速器的 １ . EV的动力性和经济性 以使其更有竞争力 由于 , ; 结构 并建立电动汽车传动系统的模型 然后对模型进行离 、 电机相比内燃机具有低速大扭矩 工作范围广的特 , , 散化 针对特定的评价函数进行最优化分析 得到最优控制 , . 性 大部分的 EV仅有减速器即可满足驾驶需求 . , 序列和轨迹 在此基础上 应用一种结合前馈控制和反馈控