基于标准库的月面人机联合探测任务分配方法-计算机工程与应用.PDF

Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 2016 ，52（24 ） 241 基于标准库的月面人机联合探测任务分配方法 1，2 1，2 张 伟 ，靳召君 ZHANG Wei1，2 , JIN Zhaojun1，2 1.中国科学院 空间应用工程与技术中心 战略规划室，北京 100094 2.中国科学院 太空应用重点实验室，北京 100094 1.The Laboratory of Strategic Planning, Technology and Engineering Center for Space Utilization, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100094, China 2.Key Laboratory of Space Utilization, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100094, China ZHANG Wei, JIN Zhaojun. Task allocation method of human-robot coordinated exploration on lunar surface based on standard database. Computer Engineering and Applications, 2016, 52 （24 ）：241-245. Abstract ：Lunar exploration is the focus of space powers in recent years. Human-robot coordinated exploration becomes the trends of manned lunar and lunar base exploration for its safety, reliability and efficiency. The successful implementation of human-robot coordinated exploration begins with its good task allocation. Standard human-robot function database and standard human-robot interactive database are established. The task allocation process of the human-robot coordinated exploration is analyzed in detail, and the key role of the two standard databases in the task allocation process is highlighted. Key words ：lunar exploration; human-robot coordinated exploration; task allocation; standard database 摘 要：月球探测是近年来各航天大国的探测重点，人机联合探测因其安全、可靠及高效而成为未来载人月球和月 球基地探测的趋势。人机联合探测任务的成功执行始于良好的任务分配。建立标准人机功能库和标准人机交互 库，分析月面人机联合探测任务分配流程，重点突出两个标准库在任务分配过程中的关键作用。 关键词：月球探测；人机联合；任务分配；标准库 文献标志码：A 中图分类号：TP391 ；V 19 doi ：10.3778/j.issn. 1002-8331.1606-0229 1 引言 程，探测任务的成功实施始于任务的最优分配。 月球是离地球最近的天体，是全人类的宝贵财富。 本文采用一种基于标准库的方式进行月面人机联 研究月球可以了解月球的成因、演变和构造等诸多方面 合探测的最优任务分配。建立符合要求的标准库是开 的信息。自20 世纪50 年代以来，月球探测一直是人类航 展任务分配的先决条件。根据任务需求，本文建立了完 天活动的重要领域。1971年，在阿波罗15号