第三章CLTI系统的时域分析.PDFVIP

第三章 CLTI系统的时域分析 广西大学电气工程学院自动化系 胡立坤 内容提要  第一讲 CLTIS 的响应  第九讲 高阶系统时域  第二讲 稳定性概念与条件 分析  第三讲 CLTIS稳定性R-H  第十讲 稳态性能指标 判据  第十一讲 减小/ 消除稳  第四讲 系统性能指标相关 态误差措施 概念  第十二讲 常根轨迹及  第五讲 一阶系统响应与性 其绘制 能指标  第十三讲 参数根轨迹  第六讲 标准二阶系统响应 与绘制 与性能指标  第十四讲 开环零、极  第七讲 具有零点的典型二 点分布对根轨迹的影响 阶系统分析 与闭环系统性能  第八讲 二阶系统性能的改  第十五讲 系统时域分 善 析综合例题 第一讲 CLTIS的响应 求解系统响应是系统时域分析的一般 手段，由时间响应可以对稳定性、暂态特 性与稳态特性进行评价。系统的响应不仅 取决于 系统本身的结构和参数，还与系统 的初始状态和输入信号形式有关。为了便 于分析和设计，常采用一些典型的输入信 号:冲激、阶跃、斜坡(速度) 、抛物线(加速 度) 、正弦。 典型输入信号 r (t)  冲激 r (t ) Rδ(t ) R (s ) R 0 t r (t) R t 0 R  R  阶跃 r (t )  R (s ) 0 t 0 s 0  t Rt t ≥0  斜坡 r(t )  R (s ) R